据米克力美了解，我国大部分PCB生产企业的物料运输都由人工来完成，随着人工成本逐年增加，越来越多的PCB生产企业希望通AGV机器人来代替人工进行低回报、繁重、重复的运输作业，实现降低人工成本，提高生产效率。今天米克力美就带大家了解AGV系统在PCB生产车间的应用，希望能在帮助到更多的PCB生产企业。

深圳某PCB生产企业已经实现了ERP 、CRM 、WMS 等信息化管理，但生产模式仍处于劳动密集型模式，每台设备至少要配备一个操作员工，各工艺车间之间至少要配备一个物流运输人员。通过引进MES制造执行系统和AGV物流系统实现了车间的智能改造，其中AGV物料运输系统方案是米克力美根据该企业PCB生产车间物料运输的实际情况而做的解决方案。

在PCB生产智能生产车间中，MES制造执行系统主要负责车间生产过程的管理，包括对车间各工艺设备资源的管理、订单生产进度的监控、AGV的调度等。MES制造执行系统通过有线或无线接收各工位站点的任务请求，将任务路径优化处理后调度AGV实现车间物料的运输，车间各工位站点通过自动上下料机械手实现物料的装车或卸载，车间工位站点或引导路线上设置各类传感器实时采集数据监控车间的生产情况，最终实现车间的智能改造。

PCB生产车间物流运输自动化的实现，MES制造执行系统将上料需求发给AGV系统，AGV系统将指令下达给AGV小车，AGV小车根据将物料周转车运至设备上料工位处，由气爪机械手将料板抓取放至设备上料口完成设备的上料，料板抓取完成后由AGV小车将空周转车运走，这样就完成了自动上料，而自动下料过程与自动上料过程基本相同。其中AGV调度管理系统是PCB生产车间实现物流运输自动化核心部分，管理系统通过高效的数据传递、存储和信息处理为AGV运输系统的高效、有序运行提供了保障。AGV调度系统主要负责接收PCB生产车间各工位站点的任务请求，调度AGV实现任务的合理分配，调用路径规划算法实现任务路径规划，管理车间任务调度历史信息、AGV状态及调度信息，实时监控车间物流运输情况等。

米克力美AGV调度管理系统具有以下功能;

(1)能实现车间地图的管理，能实现地图的更换;

(2)能和多个AGV之间建立无线通信，且能保证可靠的命令和数据传输;

(3)具有路径规划、冲突检测和处理的功能;

(4)具有监控和管理功能，能实现实时动态的监控各AGV的位置以及任务状态;

(5)友好的人机交互界面。