无人驾驶一般人的印象大概就是现实版钢铁侠的特斯拉，或者是2017年百度李彦宏无人驾驶上高架，总之离普通人的生活总有那么点小距离。但是有些科技在初露锋芒之时，注定会改变世界，智能AGV也是如此。

从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升，AI技术的迅猛发展，激光视觉等传感技术快速发展，无人驾驶技术得到了突破性的进展。

近几年，国内外政府及相关协会逐渐加大了对无人驾驶技术领域的重视程度，特别是《中国制造2025》明确规定：到2020年，掌握能辅助驾驶总体技术与各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系【自主研发才是核心】。一系列利好政策发布，推动了我国无人驾驶关键技术的深入研究，促进了从智能化、自主化到无人驾驶的质的飞跃的技术积累。

无人驾驶技术，它所有的控制系统都是有传感器、控制器和执行器组成的。无人驾驶使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器，这些传感器像是眼睛来观察路况确定位置，而控制器则像是大脑一样来对路况进行判断后直接输出控制车辆。

智能AGV同样从20世纪50年代开始，西方国家经过电磁导航、无线电技术的加持，进入21世纪后AGV技术飞速发展并且大规模的投入市场应用，给全球物流搬运掀起革命性的改革风潮。

智能AGV厂内智能搬运系统作为《中国制造2025》建设重点领域智能工厂/数字化车间关键环节，是连接厂内实物流和信息流的关卡，也是智能化改造率最高的环节之一。我国推出关于这一块的系列政策就不一一多说。

智能AGV技术也是由各类传感器与AGVS共同控制各类智能AGV运行，而且和无人驾驶技术类似，都是有导航技术、车体控制、路劲规划，很多技术是互相借鉴的，像是激光技术在无人驾驶技术上经过锤炼之后，智能AGV领域应用的更加得心应手了。

表一 智能AGV技术与无人驾驶技术

但这里要特别提一下，与无人驾驶类似的是无标识导航技术的智能AGV，可不是要贴磁铁、二维码、反光板的AGV哦!（试想哪个无人驾驶还要贴反光板呢？那多尴尬啊）

无人驾驶汽车

艾吉威无反系列叉车AGV

我们艾吉威主推的智能AGV产品--无反系列叉车AGV了，也经常这样对外介绍：这是应用室内无人驾驶技术的无反叉车AGV，原因就是如此。艾吉威智能AGV技术，不需要任何导航标识，根据自然环境自建全局GPS导航地图，自有AI自主学习功能，环境变化地图可实时更新，应用在客户现场，结合艾吉威自主研发的物流软件，给客户打造信息化数字化可追溯的智慧物流系统。

不论智能AGV技术还是无人驾驶技术，目前来看正处于急速发展的阶段，且已有市场应用，但整个行业没有相对统一的标准，尤其是智能AGV技术方面，整个行业良莠不齐。艾吉威现已着手开展，携手同行制定智能AGV行业标准，为AGV发展明确方向。