近期，小仙在后台收到很多客户的咨询，首先感谢大家对仙知产品的关注与喜爱，同时整理了一番来给大家答疑，希望对您有所帮助~

Q&A

Q：仙知SRC系列核心控制器是否支持我们用户进行二次开发？

A：仙知对外开放标准的API协议，支持用户进行二次开发。

Q：通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造，支持哪些驱动器、电机品牌产品？

A：目前仙知SRC系列核心控制器已适配MOTEC、步科、森创、鸣志、Coply等众多国内外知名品牌产品。

Q：通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造，推荐使用什么品牌的电池？

A：仙知SRC系列核心控制器可适配任意CAN、RS232、RS485接口的电池，推荐使用锂平与派能，在具体使用时应根据不同负载需求选择相应功率（型号）的电池。

Q：在仙知解决方案中，如何实现与我们用户的MES、WMS系统对接？

A：实现与用户的MES、WMS系统无缝对接的方式有两种：一种是由仙知推出的可视化管理系统RoboGlue来获取用户MSE、WMS系统信息，解析成调度任务发送给调度系统，由调度系统指派移动机器人完成运输任务；一种是由用户调用仙知开放的API协议，直接生成调度任务发送给仙知的调度系统，调度系统指派移动机器人。

Q：在仙知AMB系列产品中AMB-150、AMB-300、AMB-500这三个型号有什么区别？

A：AMB-150、AMB-300、AMB-500最大负载分别为150kg、300kg与500kg。除最大负载有区别之外，外形尺寸与旋转直径也不一样，AMB-150的长宽高为800*560mm*200mm，旋转直径为840mm，更为小巧灵活，适用于通道较窄、负重在150kg以内的场景需求；AMB-300和AMB-500的长宽高为1000mm*700mm*200mm，旋转直径为1040mm，适用于通道较宽、载重较大的场景需求。

Q：仙知基于AMB-300的辊筒机器人能够持续运行多长时间？自动充电过程需要几个小时？

A：它采用的是48V52Ah高容量锂电池，可续航16小时以上；自动充电从0~80%仅需2小时左右，一般情况下每日充电一次即可。