就在上周六，2019年iREX（日本国际机器人展）落下帷幕。从12月18日到12月21日期间，在东京湾的有明展馆中，来自全球的十几万专业观众有幸见证了本次全球规模最大的机器人展会。

作为本次展会的亲历者，我们重点关注了展会中的移动机器人们，发现中国移动机器人在国际市场还是具备可喜的竞争力的。

关于参展：

iREX是两年一届，一般在年底举行。2019年的报名时间是在4月，需要提交一份申请表，然后等待主办方的回复，在收到日本发过来的发票后，安排付款给主办方就可以了，付款尽量用日元付款。

展会费用不是太贵，今年的一个小展位的费用是38万日元，装修是10万日元，总共是48万日元就可以有个展位在日本参展了，折合人民币是3万元左右。各地商务厅还有相关的出国参展支持，可以问问当地商务局，了解政府的财政支持比例。 

展商进场时候的照片   

总体感觉：

展会是在2019年12月18日10:00开始，不过作为展商，我们是可以提前进场，并且日本主办方设置的比较人性化，从展馆门口走到展位用了不到10分钟的时间。

我们展示的S300 expert和移动机器人导航控制器

本次展会的主流还是日本公司，不过感觉中国公司参展的也越来越多了，尤其是我们看到不少中国的移动机器人公司是通过自己在日本的代理商和集成商参展的，这个是非常难得的，说明我们中国的移动机器人已经能够在海外开疆拓土了。展会中，我看到了国内的斯坦德、国自、海康威视、旷世等公司的移动机器人产品。

日本集成商展示的海康移动机器人

日本集成商展示的旷世移动机器人

相比较国内已经进行批量化生产的移动机器人，日本本土公司（欧姆龙除外）展示的移动机器人产品就更像国内两年前的产品了。

总体来说，从展会展出的产品来看，除了欧姆龙（收购美国Adept公司，组成了自己的AGV业务）外，尽管日本厂商在工业机器人、人形机器人和人体外骨骼等方面基本上对国内企业领先很多。但是移动机器人领域，由于中国的电商较发达，汽车制造厂更多等因素，中国企业在该领域较日本还是具有比较大的优势的。

产品概况：

本次展会上，日本企业主要展示的是二维码惯性导航机器人，相比较国内目前已经开始在开始普及激光SLAM移动机器人，日本很多企业展出的激光SLAM移动机器人，标识为“开发中”。展会中在销售的激光SLAM移动机器人也主要来自于中国，如斯坦德、嘉腾、国自等国内企业。

造成以上原因的，可能有以下几个原因：

1. 日本企业在技术应用方面偏向于保守。目前已经在中美两国批量应用的二维码惯性导航机器人，就会成为他们比较易于接受的产品；

2. 日本电商不发达。相比较中美两国的电商产品，日本的电商主要是乐天市场和日本亚马逊，电商不发达，就带来了对于AGV大规模应用的缺失，和欧洲比较类似。       

这款移动AGV还在“开发中”

核心部件：

相比较工业机器人领域日本企业的一枝独秀，在移动机器人领域，日本企业的产品相对来说就比较少了。尤其在直流电机和驱动器领域，日本企业除了NIDEC外，产品线比较单薄，从展示出来的产品看，比国内步科、Motec等公司的产品种类要少，产品的性价比也不是很突出。但是如果用到对医疗等，对静音等有高要求的地方的话，日本企业的产品优势就会非常明显。

日本企业展示驱动轮总成

不过在激光雷达领域，日本企业的优势就凸显出来，除了我们国内熟知的北阳，日本企业企业，也有激光雷达发布，如和泉、松下、先锋等公司。

北阳展示的户外雷达产品，从参数上看，比国内常用的SICK LMS511参数更好

相比较国内比较热门的激光导航定位技术，日本也有厂商展示了自己的自主定位导航控制系统，比如日本松下。比较有趣的是，当时在展台负责介绍技术松下自主定位导航技术的博士也是位华人（国籍不详）

松下的宣传单页

除了松下外，也有其他一些日本企业展示自己的导航控制模块，但是从产品demo来看，很难看出对比中国企业有啥明显优势。

产品展示：

以下是我们在日本拍的一些日本本土公司做的移动机器人产品，可以供大家参考。有些甚至都不是自主移动，而是人在遥控，想想这一天的人工成本也是比较高的。

作为一位机器人行业从业者，我最早了解机器人是通过日本的动漫，日本有很多经典的动漫， 如高达，EVA，宇宙骑士等。国内有些企业的名称甚至于来自于动漫，如上海仙知的“Seer” 就是来自于日本动漫的《赛尔号（Seer）》， 所以每次来东京湾看展会，都会去台场看一下高达，今年展方就有一个展馆在“青海站”  ，旁边就是日本的巨型高达。据说2020年，这款高达可以动起来。

在购物中心的七楼，我们还见到了GBWC2019年的冠军作品，是来自于中国大陆的《梦》。也许这个作品的主题也符合我们中国机器人从业者的想法，只要有梦想，我们一定能够在全球移动机器人领域获得做出来一番成绩。