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关于AGV机器人技术的发展方向探讨

转载 2019-12-26 09:52 米克力美 来源:米克力美
深圳市米克力美科技有限公司

随着工业自动化技术的发展,AGV成为物流自动化最火热的技术词汇,大量资本涌入AGV领域,并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇,而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展,从无到有,从大到强,AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。下面米克力美给大家分享AGV机器人技术的发展方向。

1、AGV的市场正向二极化方向发展,一个是向自动化程度高的高档市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式,由于电磁导向方式的缺点,相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等,目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式,多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。

3、AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,最好是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。

4、AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。

5、把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来,使之具有更高的科技含量和取得更前沿的应用。

6、AGV在工业领域中的应用将继续增长,并进入生活服务行业,其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。

AGV小车的出现给制造业带来极大便利。面对制造业生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求,AGV小车良好的拓展性,能够适应智能制造产线物流自主柔性搬运、立体库库台接驳、流水线上下料等几乎所有智能制造产线物流应用场景需要。

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