AGV小车作为一款智能物流设备能够为各种领域提供有利的条件,也成为了车间以及仓库中常见的搬运设备。AGV小车在搬运货物以及物料时能够节省大量的时间以及精力,加倍提高运输效率以及安全准确率,应用AGV小车到底有什么好处呢?

①提升运输效率

一般用户在生产过程中会使用到各种材料以及辅助材料,并且还需要携带各类各样的材料从仓库搬运到固定的生产线当中,每次的数量很大,由于人工的有限性,效率十分低下,而采用AGV小车便能承受高荷载多数量的货物,并且AGV小车在运行中无需驾驶员驾驶,据计算平均每台AGV小车可替代3-5名工人,能够快速且准确地将货物搬运到用户指定的生产线或区域内。

②有效维护生产现场的秩序

由于自主移动的AGV小车是将程序按照用户既定的路线运行的,因此无需人工驾驶,能够自主控制小车的移动方向、速度,准确无偏差地将货物送到指定地点,可以避免无序杂乱的现象出现,在现场的生产过程中也能保证现场的秩序,减少各种由于生产现场杂乱污染以及的发生。

③可靠

10多家国外的AGV公司采用27个系列的AGV产品进行统计表明：惯性导航、电磁感应、定位、光学检测、激光检测、图像识别等占比分别为27.8%、32.3%、13.8%、16.9%、7.69%、1.54%,其中电磁感应导航技术的应用比例较高,这也说明了该技术更加成熟。但是机器的视觉制导技术应用目前较少,说明还需进一步的研究与改进。

④适应性

适应性指得是AGV小车在行驶时由于地面的整洁、空间的可达性以及光电的干扰程度等众多因素对导向技术的限制,根据不同的制导技术对小车应用的环境的要求也大不相同,一些制导的方法可能会受到限制。

而对于光学指导、埋线感应、机器视觉等一些有线制导技术，对环境的要求就是需要地面干净平整,要求较低。但电磁以及磁带导向方式对地面的平坦度的要求相对更高。

⑤路径的灵活性

由AGV小车所组成的物料搬运系统具有着良好的柔线性,其路径的柔线性会随导向技术的不同而变化。无线制导的方法能在较短的时间内改变运行的路径。不过有线制导方法在路径的灵活性功能相对较弱,因为需要改变电磁感应的地埋线制导技术比较麻烦,也会产生相对的费用。

⑥操作的速度

制导技术对于AGV小车的行驶速度有着很大的影响,主要取决于AGV小车制导路径识别的实时性。小车制导技术的路径识别能力如：检测的精度、实时性以及抗干扰能力能够直接影响到制导系统的运行速度。

⑦指导稳定

转向稳定性指AGV小车在单位时间内为了使AGV小车沿着规定路线行驶而进行的纠偏以及转向控制数量的范围。由于一些未知因素的影响,AGV小车在运行的过程中不可避免会存在一些误差或偏离运行轨迹。所以为了保证AGV小车的行驶方向,我们有必要对小车进行转向控制,使得车辆能够沿着曲线运动,使车辆能够进行摆动甚至转向振荡。一般有线制导方法对于路径的能力较强且行驶的稳定性比较高。

在自动化及智能化浪潮的推动下,AGV小车产业也迎来了黄金时期。昆山市叶茂机电设备有限公司生产的AGV设备的应用也逐渐覆盖至工厂的装卸、交通运输、仓储物流等领域。未来AGV智能设备也将更加智能。