CUBIC 全封闭第七轴是由什么组成的呢?
转载 2020-01-03 14:52 库比克工业集团 来源:库比克工业集团近年来,国内机械设备行业整体实力不断提升,尤其是智能装备制造业蓄势待发,成为科技与产业融合发展的新亮点,而机器人第七轴作为其中一种智能装备也呈现了蓬勃发展的态势。
机器人第七轴就是常说的机器人的行走轨道,在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广,机器人第七轴在不同的行业应用会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下CUBIC 全封闭式机器人第七轴。
CUBIC 全封闭式第七轴组成部件如下:
1、全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀、防氧化处理;
2、6级以上高精度研磨齿轮齿条,斜齿样式;
3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4、滑座是高强度不锈钢板,由较深淬硬层,表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成;
5、安全防撞装置;
6、极限传感器,光电传感器;
7、M*24化学锚杆,保证强度;
8、拖链、减速机配置SEW电机。
全封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境,其造价会比开放式的贵,具体的一些要点如下:
1、每节1米,前后左右平均分布4个地脚,每个地脚1个组合螺栓;
2、每组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母;
3、封闭式的本体对接处精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓顶端带螺牙组合;
4、每节中心处并排4个M6 螺牙孔,方便外部连接安装感应器;
5、本体两端对接处并排6个M12安装孔;
6、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接,保障直线精度和平行精度;
7、封闭式地轨表面经过防氧化处理,可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
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