智能制造与智能工厂

一谈到“智能工厂”或者“智能制造”，很多人首先想到的是智能机器人，似乎有了机器人就是智能工厂了。其实智能工厂真正意义是面向企业整个价值链环节，综合运用现代传感、网络、自动化和智能化等先进技术，与生产过程的工艺和设备运行技术高度集成的新型工厂，“快、准、灵”地应对企业复杂内外部环境的变化，实现复杂环境下生产运营的高效、节能和可持续发展。

项目背景

项目客户是一家隶属于德国的外资企业。以卡片生产制造为中心，同时提供与卡片相关的设计、印刷、数据处理、卡片个人化、邮寄等各项服务。累计为各行业提供各类卡片超过50亿片，是行业内首选的卡片制造及卡片服务供应商。预想用智能AGV物流小车运送物料，分别从仓库——产线、金库——制卡进行材料辅料，邮箱等物料运输。

场地勘察

木蚁对待每一个合作项目，都会以客户利益最大化的标准，保证方案实施效率，这也是生产车间在进行设备升级改造中比较担心的问题，木蚁移动搬运机器人通过slam激光导航，无需对场地进行二次改造，不影响车间的正常作业，在项目确定合作关系后，会对场地进行勘察，与客户沟最快的整理出施工方案。

通过SLAM激光感应描绘出地形结构图

现场实施

1.地图，道路，点位部署

客户生产车间主要分为五块区域：材料库，制卡，金库，设备邮封，手工邮封，移动机器人需要在材料库——制卡产线、金库——制卡产线两条线路进行来回穿梭运输。将所有设备连入同一局域网，打开木蚁MooeStudio调度系统，连接一台AGV，开始创建地图，根据客户的需求，规划道路，在相应的工位点，部署前置点和识别点。

2.服务器库位管理

将上机位扫描得到的地形图保存，并上传至服务器中，管理员在地图管理——库位管理中，将工位点进行分组添加。

3.充电返航

木蚁移动机器人配备自主返航充电功能，只需管理设定好返航点位，AGV在完成任务后无任务状态下开始触发返航，这样省去人工检测机器电量的繁琐操作。

项目价值

1.降本增效：利用木蚁移动搬运机器人，大大节省了人工的物料搬运时间，提高了生产效率

2.高速稳定：项目使用的移动机器人最快速度可达1.5M/s,并且运输过程匀速稳定，能够快速的将货物精准送达

2.精准安全：因为制卡车间的特殊性，通过使用机器人协作生产，也可以在一定程度提高车间生产的保密性和安全性。