MCF手持控制端是一款为AGV设计的专用手持控制单元，实现AGV的行走、起升等功能，更贴合各类移动场景，公司拥有经验丰富的技术团队，可根据客户的需求开发定制。

产品实物图

产品技术参数

注：以上技术参数介绍如有变动，请以实物为准，恕不另行通知。

产品接口定义

标准产品采用凌科LP-20-C09PE接口，匹配母座为凌科LP-20-J90SX接口，接口可以按照客户要求定制。母座开孔为φ22mm，采用线材与母座采用焊接方式固定，线材规格为26-24AWG.

产品操作说明

首先将手持单元末端的航空接头插入相应的接头内，适配的接头为凌科LP20 9芯系列。

航空接头示意图

插入手持端后，请检查指示灯是否亮起，如果指示灯尚未亮起，则说明急停开关已经被开启。解除急停方式为：右旋急停开关。急停开关如a图所示，解除急停开关，如下图所示。

紧急情况下，请按下急停开关，默认驱动电机会立即断电，AGV停止的动作。解决紧急事故后，方可解除急停状态，重新上电。

确认急停开关已经解除后，请按下“中位初始”，则舵轮回到初始位置，等候进一步的指示。舵轮驱动的AGV，如果手动控制不进入初始位置，会导致后期手动操作精度差，甚至导致安全事故。

完成AGV初始化后，则可以通过手持单元最下方运动控制按键的“左转”、“右转”、“前进”、“后退“来控制AGV的运动。

运动控制按键示意图

除了运动控制，手持单元设计有工作装置控制按键，通过“上升”、“下降”两个方向的按键，实现工作装置的起升和下降动作。

工作装置控制按键示意图