工业机器人自诞生开始，便显示出其强大的生命力，工业机器人首先在工业生产中得到了广泛应用，给传统工业带来了质的飞跃。它不仅提高了传统产业的自动化程度，提高了劳动生产率且推动了以减少环境污染少为特征的新型工业的诞生，随着人类在机械工程、电气工程、微电子技术、计算机技术、控制论、传感技术、信息学、声学及人工智能等相关科学领域的飞速发展。

机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态;二是运 动要素，对外界做出反应性动作;三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。

机器人技术是一门跨学科的综合性技术，机器人的研究、开发和应用涉及多刚体动力学、机构学、机械设计、传感技术、电气液压驱动、控制工程、控制功能、计算机科学技术、人工智能和仿生学等多种学科。