全向AGV首要功能在工业运用中实现物流中转的无人化、自动化转移，还能够独立自主地完结取放货品的工作，以达到下降生产成本，进步工业的经济效益意图。

由于物料的多种多样，没有哪一种AGV的设计可以满足所有的要求。根据目前常见的情况，AGV小车可以六种类型：

1、牵引车

牵引车是用途最广的一种AGV，主要用于量大和较重的货物，而且是从仓库到沿途多个地点且路径较长的情形。通常采用拖车形式。目前，有的牵引AGV可以拖动近25吨的货物。

2、单载

与牵引车相反，单载车没有拖车，自身可以载重，通常只是将货物从一点送到另一点，路径较短。每次运载一个货架，载重较小，适于空间较小且运动受限的情形，特别是仓库与送货点之间。

3、货架车

货架车与其它的AGV都不同，因为它可以手动操作，适用于送货点到物料处理地点。由于可以手动操作，在处理物料时比较灵活。 

4、叉车

叉车型的AGV，可以将货物升到高处或从高架上将货物取下，并沿导引路径行驶。

5、轻载车

轻载车是单载车的小型车。通常用于货物重量在100公斤以下的货物，适用于电子厂内将电子元器件从库区运送到生产线上。

6、装配线车

装配线车用于装配线上工件的沿途运送。最常见的是汽车装配线，用于将引擎、变速箱、车门、和其它相关的配件和总成送到装配线上合适的地点。