近年来，国内工业自动化整体实力不断提升，尤其是智能制造等高端装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点，而机器人第七轴作为其中一种智能装备也呈现了蓬勃发展态势。

机器人第七轴就是常说的机器人行走的轨道，在焊接、喷涂、搬运等行业应用广泛，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。然而，无论哪一种形式，都是由本体部分和工作台部分所组成，不同的机器人品牌其他配置都会有所不同，下面了解一下库比克的机器人第七轴工作台包含哪些部分。

库比克机器人工作台包括滚轮组、驱动系统、承载板、齿条齿轮、润滑装置等。

滚轮组：封闭式第七轴采用的滚轮是V型滚轮，一个工作台4个或6个V型滚轮；

电机+减速机：封闭式第七轴的电机减速机是用两块连接板平行安装在内侧，其中一块连接板加法兰会与滚轮座连接在一起，随着工作台一起滑动；

齿轮齿条：库比克所用的是齿条滚轮一体式导轨，都是经过精密研的磨斜齿条，精度可达Q6；

润滑装置：包含油壶+油管+阀（调节定量，决定润滑装置的使用时间）+支撑件+润滑齿轮+润滑螺丝。