为了满足未来智能物流市场的需求，海尚集团审时度势，在成功研制海尚“矢量摆线减速机”的基础上，把握市场机遇，凝聚业内机械电子和伺服电机等领域机电一体化资深专家学者优势，组建了强大的研发设计与生产制造和销售为一体的团队，专注于“AGV差速轮毂驱动模组以及麦克纳姆轮轮毂驱动模组”的开发。

（海尚矢量摆线减速机）

01

差速轮毂驱动模组

海尚“差速轮毂驱动模组”，以海尚“矢量摆线减速机”为核心，轮毂采用与高端汽车轮毂相同牌号的铝合金及低压铸造工艺，用进口聚氨酯材料包胶，经过缜密的设计验算和计算机仿真分析，以及严苛的场地10万公里实际验证，具有性能可靠、方便安装、便于维护等特点，同时尽可能满足客户的应用需求，在轻量化、高承载、大扭矩、高速度等方面为客户提供可靠方案。

海尚差速轮毂驱动模组产品，可灵活选配，其电机、法兰、托架可任由用户选配。标配电机为上海步科低压伺服电机，用户也可以不选电机或指定电机品牌，也可只选驱动轮毂，其他不选。

标记示例：带电机、减速器、法兰（或托架）的完整标注

例：差速轮毂驱动模组，直径150，速比30，法兰式安装，配低压伺服电机48vDC,400w，则标记为：

差速轮毂驱动模组可应用图例

02

麦克纳姆轮AGV轮毂驱动模组

麦克纳姆轮，最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年，在名为Mecanum的公司发明，它由若干个可自由转动的小辊子，均匀固定在车轮外圆柱面上，小辊子轴线与车轮轴线的夹角通常为45°,小辊子的母线很特殊，当轮子绕着车轮中心轴转动时，各个小辊子的包络线为圆柱面，所以车轮能够连续地向前滚动。

每个麦克纳姆轮具有3个自由度:

绕车轮轴线转动

绕辊子轴线转动

绕车轮和地面的接触点转动

●麦克纳姆轮旋转时，这些成45°排列的小辊子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹角成45°的摩擦力，此摩擦力又可分解为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转，就顺势改变了这些X、Y分量力的方向。

●N个麦克纳姆轮按一定的规律排列组合，每个轮子各由一个电机驱动，由此组成一个平台；通过这N个轮子不同的转速和转向组合，使各轮子与地面接触的小辊子的摩擦力，在特定方向上形成一个合力矢量，从而在该合力矢量方向上推动了这个平台的移动，而各车轮仍保持自身原有的方向。通常负载不是很大时，一般3-4个麦克纳姆轮即可组成一个全向运动平台。

●以麦克纳姆轮构建的全向平台，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的工作环境,可以在最狭窄的空间内，瞬时从静止状态沿任意方向，实现360度无死角的全向移动：前行、横移、斜行、原地旋转、前、后定点摆动等运动，如下图，并可精确移动至所需的位置上，定位精度最高±0.5mm。由此可形成在节省空间的同时具有最高精度的物流自动化解决方案。

海尚一体式麦克纳姆轮AGV轮毂驱动模组的优点：

★与独具紧凑性与高刚性、高精度、耐冲击等优势的海尚“矢量摆线减速机”专利产品集成，实现了前所未有的最紧凑效果，而且可选传动比极为广泛且可灵活变通

★工业级品质，麦轮模组全部按照标准化、批量化设计制造；品质有保障，一致性好

★轮毂采用进口品牌铝合金低压铸造成型，轮毂为一个整体，并经射线探伤，强度高、刚性好，可靠耐用，最大限度发挥了材料的力学性能

★轮毂采用五轴加工中心整体加工成型，保证了出色的产品精度，同时轮毂螺孔内嵌不锈钢自攻螺套，保证负载可靠的同时，免去螺纹滑牙的后顾之忧

★辊子采用进口聚氨酯材料，先进的真空一体成型包胶工艺，承载力和附着力及耐久性更强，不损伤地面

★安装和维护成本极低，小辊子设计采用了便于快速拆装的结构，无需拆下整个车轮，即可快速完成拆装

★辊内轴承根据不同的负载智能匹配相应的滚动轴承或高级自润滑轴承，在平稳性、可靠性、静音性上都有很好的体现

★模组所配电机连接法兰或托架，支持常用的各种悬挂减震机构，并预留多种接口；

★每个麦克纳姆轮轮毂驱动模组，出厂前都经过严格的可靠性和耐久性测试，保证10万公里耐用寿命

★整个模组产品可灵活选配，电机、法兰、托架任选，可以不带电机或更换电机品牌

★必要时，您还可以根据自身的使用要求，量身定制所需模组

一体式麦克纳姆轮AGV轮毂驱动模组产品，可灵活选配，电机、法兰、托架任选，标配电机为上海步科低压伺服电机，但用户可以不选电机或指定电机品牌，也可只选麦轮，其他不选。

标记示例：带电机、减速器、法兰（或托架）的完整标注

例：麦轮驱动模组，直径255，右旋，速比30，法兰式安装，配低压伺服电机48vDC,400w，则标记为：

麦克纳姆轮毂驱动模组可应用图例

在此次抗击疫情中AGV小车也发挥了重要的作用，在药品、食品、物资的配送方面有效的缓解了前线医护人员的短缺，降低医护人员交叉感染，面对疫情，AGV以及机器人都展示出科技的优势，祝愿祖国早日战胜疫情！