酷炫3D产品：3D结构光相机

得益于创新型3D Snapshot技术，SICK的3D视觉传感器Visionary-S为工厂自动化领域的诸多应用提供充分的灵活性。Visionary-S将结构光照明与成熟的彩色摄像机技术相结合，实时提供彩色深度图像。

性能强大的可视化工具、对常用编程语言的广泛支持和可靠的3D与2D信息使 Visionary-S 成为理想的解决方案，广泛应用于机器人技术的导航和定位、混合码拆垛上下料、体积测量、工件抓取等。

技术参数概览

应用案例

机器手、内部物流、快消品、机床等：

抓取识别

导航，机械手定位

品质检测，例如：二次包装

拆垛/码垛（非规则箱体）

尺寸测量

传送带箱包贴标签

应用描述：

采用3D结构光相机Visionary-S对传送带上的不规则物体、箱包进行轮廓扫描，速度最快可达0.5m/s，每当包裹经过时，通过机台的测量光栅信号触发相机拍照，找到箱包上平面X×Y面积，同时反馈包裹顶部平面的中心点X，Y，Z坐标给贴标机，完成每个箱包的贴标任务。

应用难点：

包裹表面图案复杂，变形磨损，无序，种类繁多，贴有高反光的胶带。 

通过光幕信号触发相机拍照，需要确保触发时序和相机拍照时序一致。

现场有光线和粉尘干扰，需要滤除掉无效的浮点数据。

应用图示：

视觉引导拆码垛

应用描述：

不管是流通性物流还是生产型物流，由智能机器人代替人工作业，进行高效拆零出库，将工业AI 视觉技术应用于智能制造和智慧物流，必将成为未来行业趋势。采用3D结构光相机Visionary-S对物体进行轮廓扫描，计算拾取中心（X，Y，Z），反馈至机械手，引导拆码垛。    

应用难点：

混合拆码垛，上一环节来料不固定，种类多，需要将产品逐个拆垛到输送线上。

多种类拆垛，订单拆零出库，按照订单要求指定数量的产品到输送线（多SKU订单拆垛）。

智能化，移动平台搭载机械手完成多任务，交互操作，减少人工操作。

机械手运动路径规划，自动绕开障碍物实现高精度抓取识别。

应用图示：

二次包装质量检测

应用描述：

Visionary-S 3D相机提供高精度的颜色和深度信息数据流，是质量控制的完美解决方案，RGB信息辅助目标分割和识别，使检测更加可靠稳定，可以检测托盘是否齐全、产品包装是否正确、产品是否损坏、体积大小是否合格等等。

应用难点：

来料物品颜色种类各式各样

来料物品大小不一

应用图示：

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