面对疫情，硬核黑科技力量发挥重要作用。在人工智能技术的加持下，一个个机器人也加入了“逆行者”大军，为缓解抗疫重担、保护前线人员避免交叉感染作出了重要贡献。其中，镭神智能合作伙伴优地科技推出无接触配送机器人、眸视科技推出防疫巡检机器人、煜禾森科技特别研制了一款环卫清扫消毒机器人……虽然这些抗疫机器人各自的功能不同，但都有一个共同之处——可聪明地自主移动。他们是如何知道自身所处环境信息，从而实现自主规划路径、自主避障的呢？其实，秘诀就在于其身上搭载的镭神智能的激光雷达和SLAM定位导航系统。

激光雷达是一种以发射激光束探测目标距离、方位、大小、速度等特征量的雷达系统，可为机器人快速采集实时环境数据，就好比人类的眼睛。而事实上，由于激光雷达不受光照影响，其在夜里的感知精准度甚至比人眼还要犀利。

机器人通过激光雷达这双“眼睛”看清了周围环境，那么，要实现自主行走，还必须有一个“小脑”，指导他如何从一点到达另一点，同时还要避开障碍物，而这个控制运动的核心中枢就是SLAM定位导航系统。立身人工智能AI时代的浪潮之中，许多传统产业都得以高度智能化、自动化升级，不仅可大量解放人力，减轻劳动者工作负担和安全风险，同时，由于机器人可以全天候长时间保质保量地工作，也极大地提升了工作效率。

SLAM定位导航系统可融合激光雷达、摄像头、红外、超声波等多种传感器的数据，从而实现创建环境地图与定位、自主导航、自主规划最优路径、自主避障绕行等功能。

镭神智能自主研发的基于激光雷达的SLAM定位导航系统，以先进的SLAM技术强化机器人的环境感知能力，使机器人即使面对瞬息万变的环境依然可游刃有余。

针对完全依赖科学的移动路径才能完成高效清洁工作的清扫机器人、清扫车等，镭神智能根据机器人所处室内、室外不同场景的作业需求，赋予机器人沿边清扫、“弓”字形折返清扫等路径规划能力，甚至还能断点续扫、自主返回充电，使机器人真正达到智能化、自动化的拟人工作效果。

作为全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，镭神智能根据机器人在室内外不同场景的感知复杂度，打造了市面上最齐全的激光雷达产品矩阵，括车规级CH系列混合固态激光雷达（128、32、16线）、MEMS固态激光雷达、CX系列360°多线激光雷达（32、16线）、N301系列导航避障激光雷达等，可供各种服务机器人、特种机器人和工业机器人选配。

立身人工智能AI时代的浪潮之中，镭神智能以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，不仅解放大量劳动力，减轻劳动者工作负担和安全风险，也极大地提升了工作效率。

宝安日报记者 高山 通讯员 粱慧