项目背景  

随着“中国制造2025”强国战略的提出，智造产业发展迅速。为积极应对市场变化，制造企业智能化转型的需求迫在眉睫。

项目概况  

本项目的用户是国内所处行业的龙头企业，自成立以来业务发展迅速，多项产品先后被认定为国家级重点新产品和国家级创新基金项目。近年来，企业致力于通过自身运营管理的信息化，打造数字化、智能化工厂，并为市场和客户提供智慧业务整体解决方案。迦智科技为其提供的AGV智能物料配送解决方案，高效解决了由仓库到产线、标定、包装等整个生产流程间的物料配送，大幅提升了生产效率。

项目内容  

整套智能物流机器人解决方案由若干迦智自研的400KG级柔性搬运机器人EMMA400潜入式和呼叫设备、充电桩等硬件，以及智能调度系统CLOUDIA等组成。

在用户的生产车间内，迦智EMMA400接收到用料需求后，自主行驶到原料仓取货，将校验无误的物料运送到指定产线上料工位；生产线加工完后，EMMA400根据新的指令需求，将物料运输至下一道工序；直到最后的“包装”完工后，EMMA400再根据入库请求将货物自动运送至入库的下料工位。执行每道任务过程中，EMMA400都会将自身的状态信息和执行情况及时反馈给调度控制系统，进行统一智能调度。同时在行驶过程中，EMMA400通过无线io模块实现调度系统与厂区自动门的控制器通讯，进出多道自动门，进行物料的柔性搬运。而当任务完成后，EMMA400会自动返回休息点待命或进入充电区域进行充电，全程无需人工参与。

项目难点及对策

— 难点

·  考虑到用户现场的料车种类和尺寸因素，用于运输的EMMA400需要具有较高的对接精度和控制能力；

·  车间内人员流动，且有部分为窄通道环境，具有一定的安全隐患。

— 对策

·  迦智AGV均采用国际领先的激光SLAM无轨导航技术，定位精准，抗干扰能力强。即使是在复杂的外界环境中，也能够实现高精度定位，定位精度可达±1cm/1°，动态扰动下的对接精度可达±2mm/0.2°，具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性

· 通过智能调度系统CLOUDIA的有效管控，实现了项目中若干台EMMA400的统一调度与部署；并充分发挥迦智激光导航AGV的路径规划灵活性，结合自身算法优势，进行行驶路径规划，满足了不同状态下的AGV通行需求。比如，在部分只限单车行驶的厂区通道内，通过设置交管区域，实现了部分通道的AGV自动避让，有效提高了AGV的运行效率；

· 迦智AGV支持人机共融作业，在行进过程中可进行自动停避障和前进、后退、转弯等运行，有效保障了在窄通道内的自由运行

· 项目中的EMMA400采用双激光导航检测机制，360°无死角检测更全面；车身的多重安全防护机制考虑到了各种工作状态下的安全防护措施，极大提高了作业安全系数。

实现客户价值

本项目通过EMMA400的应用替代了传统的人工搬运方式，不仅降低了工人劳动强度，提升了工作效率；而且还提高了厂内物流配送的准确性、时效性和有效性，降低了运营成本。