单舵轮AGV移动机器人小车解决方案

单舵轮AGV移动机器人小车解决方案

单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台【凤凰动力】电驱动舵轮，配置两只辅助轮从动轮（三轮结构）或四只辅助轮（五轮结构）。

视频长度1分40秒

以上视频为单舵轮潜伏式双向AGV小车实际案例视频供参考

单舵轮AGV小车可实现，前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车，【凤凰动力】单舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护，寿命更长。

控制架构示意图

适用于任何导航形式

单舵轮AGV小车控制架构如图所示，配置一台【凤凰动力】舵轮配置两只inAGV辅助从动轮（三轮结构）或四只辅助轮（五轮结构）舵轮专用控制器一台，等其他相关核心外设传感器，需要更多更详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。