《兰剑智造》/第二期

随着行业头部企业对箱式多穿系统的创新性应用取得良好收益，更多企业将会跟随应用，因此，未来几年箱式多穿系统市场规模会进一步扩大。同时，随着市场对箱式多穿系统的认可度越来越高，进入这一细分领域的企业越来越多，市场竞争日趋激烈，要想规避开价格战，就必须走技术差异化发展的道路。兰剑穿梭车的7S价值体系充分符合业内专家预判的技术发展趋势：更高、更快、更稳、更专、更柔。

兰剑旗下穿梭车大致可分为三类：标准料箱穿梭车，可变尺寸料箱穿梭车，双货位料箱穿梭车，皆由行走模组、货叉模组、控制模组构成，又可根据订单要求细分为若干种品类，这种模组设计大大减少了客户等待时间，也更便于设备的维护和修理。值得一提的是，可变尺寸高速巷道穿梭车已荣获第八届LT中国物流技术奖（创新产品奖）。

品 / 质

核心元件使用寿命超百万次

穿梭车核心高频动作“放”、“取”都是通过其“手臂”——货叉来实现，使用三级滑轨货叉传动技术，实现三级货叉联动，精度在±1mm内；最长伸叉长度可达1460mm，实现多种料箱和多级深位的高度兼容性；近深位取放货时间4秒，远深位取放货时间6秒，实现高速运行；120~150万次的伸缩次数，高品质核心元件使用更放心。

▲穿梭车拣取第二件货物

精 / 准

“伺服编码器+定位光电”双重行走定位

双重行走定位即先由光电传感器进行初步定位后，再由伺服编码系统进行精确定位。多层穿梭车行走动力、伸叉动力都采用伺服电机进行控制，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，伺服电机旋转编码器就会接受脉冲，形成控制闭环，低压直流全伺服系统能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

顺 / 畅

“CAN总线+5GWiFi”的混合式控制通讯

信号更安全

2.4GHz频段上有手机、平板、笔记本电脑等各种各样的移动设备，易彼此干扰；5G频段使用少，无线电干扰大为降低，信号更安全。

传输速度更快

2.4G WIFI传输速度是36Mb/s，而5G WIFI 传输速度为125Mb/s，速度是前者的3.5倍。

小车更省电

同一时间传送的内容多，设备也能更快地进入低功率的省电模式。

响应速度快

每个节点都有CAN控制器，相比传统RS485主从控制通信结构，省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强响应快速性。

可靠性强

控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响；CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。

稳 / 定

设备可靠性 ≥ 99.95%

可维修机械产品的可靠性，在这里简称为PR（Product Reliability ），通常用MTBF和MTTR来表示，即

PR = MTBF / (MTBF + MTTR) 

而基于我们所有多穿项目的五年运营数据，我们的PR≥99.95。

▲唯品会西南四期

另附：MTBF（Mean Time Between Failure）平均无故障时间，是衡量电器产品可靠性、稳定性最重要的一项国际指标，它反映了产品的时间质量，是体现产品在规定时间内保持功能的一种能力。简而言之就是指相邻两次故障之间的平均工作时间。

MTTR（Mean Time To Repair）平均恢复时间，从出现故障到恢复的时间。MTTR越短表示易恢复性越好。

安 / 全

“伺服编码器+定位光电”双重行走定位

安全重于泰山，无论是工人作业安全，还是产品性能安全我们在设计最初都有充分考虑，并制定了明文标准、规范：

LB/T697-2016  《兰剑多穿系统设计标准》

5.9 多穿巷道应避免两端同时使用，须留出检修端，且高层货架须设计检修廊梯。

5.10 须设计廊梯，且廊梯在满足结构强度的前提下，充分考虑人机结合性。

7.11 多穿轨道采用C型结构，须将带电滑触线保护在轨道内部。

10.9 涉及人身及设备安全性能的元器件均采用通过国家3C认证的产品。

LG1749-2017  《兰剑多穿系统维护养护规范》

6.1 维护保养过程中，多穿小车停止运行后，进入巷道维保前，需锁紧安全锁，电控系统联动，锁不开则设

备停机不受外部人员控制。

6.2 进入巷道维保前，须拍下巷道端急停按钮，给滑触线断电。

11.8 系统优化设计应考虑均衡穿梭车作业强度，以方便在维保过程中，可以根据运行统计数据，判断各单机元器件是否需要更换，做到主动维保。

LGT698-2016      《兰剑多穿系统施工规范》

12.7 车挡、车体急停开关、巷道端急停开关、安全锁控制柜为必要的安全保障措施。

每个维修平台都设置紧急停止，可以在不影响其他平台小车正常运行情况下进行维护；入道维修时在巷道末端设置维修安全锁，保证进入巷道维护人员的人身安全；巷端调试支持通过外接触摸屏对维修平台内小车进行手工控制。

设备采用国际标准48V直流滑触线供电技术，保证人员和货物安全，系统电器外壳符合国际IEEE IP54标准，防止有害的粉尘堆积，液体由任何方向泼到外壳时不会受到伤害，且兰剑蜂巢®系统的设计完全满足《自动喷水灭火系统设计规范》。

安 / 静

现场噪音≤ 60dB

基于兰剑十余年近百个多穿项目的海量实际运行数据，我们发现长期大量出入库运作的情况下，穿梭车货架会因动静载的不均匀产生一定范围内的微小形变。若穿梭车高速运行在精度有限的货架轨道上，容易产生震动和噪音，为此兰剑针对性地开发了穿梭车的四轮独立悬挂减震技术。即左右两个车轮间没有硬轴进行刚性连接，一侧车轮的悬挂部件全部都只与车身相连，使穿梭车工作噪音控制在60dB之内，减少仓库内噪音污染，并保证穿梭车在货架轨道上行走稳定。

智 / 能

"柔性货叉+位移自调"创新技术

通过公司自主开发的货叉间距自调节技术，可以取放200mm到900mm之间所有宽度尺寸料箱。基于公司自主研发的动态货位的行走定位技术，可以精确找到每个料箱的准确位置，该功能与WMS系统的动态货位管理技术配合，共同实现了多种尺寸料箱的高密度存储功能。

▲行走中改变货叉间距

此外，兰剑穿梭车具备智能检测货架上料箱位置与尺寸的功能，自动根据料箱的位移或变形情况调整穿梭车定位位置，提高了处理异常情况的能力。

兰剑匠心深耕智能物流系统集成27年，拥有超前的理论、专业的资质、创新的产品，集咨询规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、仓储运营为一体，面向不同行业提供成熟有效的物流系统解决方案。