舵轮AGV移动机器人小车底盘布局方案图

四舵轮全向AGV移动搬运机器人

四舵轮AGV移动搬运机器人意指一台AGV小车配置四台【凤凰动力】电驱动-舵轮，配置两只或四只inAGV辅助从动万向轮轮（六轮结构）或（八轮结构）。

以上视频为四舵轮全向AGV小车调试案例视频供参考

以上视频为四舵轮全向AGV小车实际案例视频供参考

配置了PhoenixPower@DriverWheels【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。

适用于任何导航形式

四舵轮AGV小车控制架构如图所示，配置四台【凤凰动力】舵轮配置两只inAGV辅助从动轮（六轮结构）或四只辅助轮（八轮结构）配置舵轮专用控制器四台，配置凤凰动力四舵轮专用运动控制模块等其他相关核心外设传感器及控制器，可快速部署一台四舵轮全向行驶的重载AGV移动搬运机器人，需要更多更详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。