动进AGV复合机器人（AMR+机械手）
转载 2020-04-07 09:38 动进科技AGV 来源：动进科技AGV
产品概述：
动进智能AGV复合机器人由AGV移动机器人和协作机器人集合而成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，AGV移动机器人可识别周围环境，采取到达目的地最有效的路线，安全避开障碍物和人员。动进智能复合机器人采用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势，大幅度简化现场应用过程，极大地提升了使用的经济性。
产品特性：
1、360 度扫描视角激光扫描技术，安全性高。
2、AGV移动机器人的前部携 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m，更安全。
3、AGV移动机器人能自主导航选择最佳路径，有避障功能，自动调整路线。
4、协作机器人作业负载3kg-16kg，AGV移动机器人负载100kg-200kg，应用更广泛。
5、复合机器人配有视觉系统，作业精度达±0.03mm，更可靠。
6、拖曳示教编程，降低使用门槛，易操控。
产品参数
| 复合机器人产品规格 | AGV移动机器人+协作机器人 | AGV移动机器人+协作机器人 | |
| 车体尺寸 | 890*580*352mm | 890*580*352 mm | |
| 车身重量 | 67kg | 62.5 kg | |
| 工作速度 | 移动速度 | 前向：1.5 m/s (5.4 km/h)/ 后向： 0.3 m/s (1 km/h) | 前向：1.1 m/s (4 km/h)/ 后向：0.3 m/s (1 km/h) |
| 工作负载 | 机器人负载 | 3-16kg | 3-16kg |
| 移动负载 | 100kg | 200kg | |
| 作业精度 | ±0.03mm | ||
| 停车精度 | ±0.5mm | ||
| 运行方向 | 前进，后退，转弯 | ||
| 爬坡能力 | 最大15%坡度 | ||
| 导航方式 | 激光导航 | ||
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah | ||
| 满载运行时间 | 10 小时或 20 km | ||
| 充电时间 | 仅需 2 小时 | ||
| 充电方式 | 手动/自动 | ||
| 通讯方式 | WiFi:双频无线 AC/G/N/B 蓝牙：4.0 LE，范围：10-20 m I/O：USB 和以太网 | ||
适用行业：
可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
案例应用：
