动进AGV复合机器人(AMR+机械手)
转载 2020-04-07 09:38 动进科技AGV 来源:动进科技AGV产品概述:
动进智能AGV复合机器人由AGV移动机器人和协作机器人集合而成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,AGV移动机器人可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。动进智能复合机器人采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,极大地提升了使用的经济性。
产品特性:
1、360 度扫描视角激光扫描技术,安全性高。
2、AGV移动机器人的前部携 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m,更安全。
3、AGV移动机器人能自主导航选择最佳路径,有避障功能,自动调整路线。
4、协作机器人作业负载3kg-16kg,AGV移动机器人负载100kg-200kg,应用更广泛。
5、复合机器人配有视觉系统,作业精度达±0.03mm,更可靠。
6、拖曳示教编程,降低使用门槛,易操控。
产品参数
复合机器人产品规格 | AGV移动机器人+协作机器人 | AGV移动机器人+协作机器人 | |
车体尺寸 | 890*580*352mm | 890*580*352 mm | |
车身重量 | 67kg | 62.5 kg | |
工作速度 | 移动速度 | 前向:1.5 m/s (5.4 km/h)/ 后向: 0.3 m/s (1 km/h) | 前向:1.1 m/s (4 km/h)/ 后向:0.3 m/s (1 km/h) |
工作负载 | 机器人负载 | 3-16kg | 3-16kg |
移动负载 | 100kg | 200kg | |
作业精度 | ±0.03mm | ||
停车精度 | ±0.5mm | ||
运行方向 | 前进,后退,转弯 | ||
爬坡能力 | 最大15%坡度 | ||
导航方式 | 激光导航 | ||
电池 | Li-NMC,24 V,40 Ah | ||
满载运行时间 | 10 小时或 20 km | ||
充电时间 | 仅需 2 小时 | ||
充电方式 | 手动/自动 | ||
通讯方式 | WiFi:双频无线 AC/G/N/B 蓝牙:4.0 LE,范围:10-20 m I/O:USB 和以太网 |
适用行业:
可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
案例应用:
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