智能轨道小车是传输系统中最高效率的搬运工之一，调度系统控制着分布在不同区域的传输站点，安排装载货物的智能小车沿着固定的轨道运行，实现各站之间立体或点对点的运输。加装激光防撞模组，能够有效监测轨道账务保障小车行驶安全，提高小车运行效率。

图1  吊轨式智能小车工厂图

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智能轨道小车分类

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常见智能小车防撞模块

表一 常见智能防撞模块优劣势对比

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激光雷达防撞应用方案

北醒激光雷达专注于各类机器人、智能小车避障解决方案，提供3D防撞、单点防撞或组合防撞等定制防撞方案。下面以吊轨式智能机器人、巷道堆垛机器人、智能轨道小车为例，分享不同应用下的避障方式。

吊轨式智能机器人

多台吊轨机器人在轨道形式过程中，为防止两台或者多台机器人互相碰撞，在机器人的头尾两侧分别装两个TF-Luna或者 CE30-A（如图）探测距离，在运行时检测到障碍物时触发巡检机器人报警并减速/急停，保证吊轨式巡检机器人安全作业。

巷道堆垛机

巷道堆垛机在巷道内形式过程中，为防止货架上的货物掉落从而伤害堆垛机或者阻碍堆垛机行进，在堆垛机头尾两侧分别装两个TF-Luna（如图）探测距离，在运行时检测到障碍物时触发堆垛机报警并减速/急停，保证堆垛机安全作业。

RGV智能轨道小车

RGV在轨道上行驶过程中，为防止货架上的货物掉落从而伤害RGV或者阻碍RGV行进，在RGV头尾两侧分别装两个TF-Luna探测距离，在运行时检测到障碍物时触发RGV报警并减速/急停，保证RGV安全作业。

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激光雷达防撞方案用户收益