AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

背负滚筒式双舵轮AGV应用实际案例

磁导航双舵轮AGV移动搬运机器人测试爬坡视频

背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车，由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

背负自卸动力滚筒式AGV，能够与产线，特别是流水线的接驳平台实现无缝对接，背负自卸滚筒式AGV应用范围广，多与输送线配合，形成全自动无人化搬运。譬如：无尘车间、电子制造等企业的大批量成品搬运任务都可以由它独自完成，大大提高搬运效率，为客户节约投入成本。

【特 点】1、单、双、全向运行、体积小巧、搬运灵活。2、AGV小车多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。

3、AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车。

4、背负式AGV小车最高速度可达近60米/秒，使零部件可快速、精确地运行。

【凤凰动力】

AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中【凤凰动力】电驱动-舵轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。

随着社会物流技术的发展，【凤凰动力】电驱动-舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。【凤凰动力】电驱动-舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机、传感器等一体化的机械结构，所以舵轮为基础的全向移动机器人具有比较灵活的运动方式。

配置了【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。