AGV中央控制系统，是整个AGV物料搬运系统的大脑，通过无线网络与AGV车辆实现数据交互。负责车辆的任务分配，路径规划，系统对接及实时监控。

AGV调度系统

AGV叉车通过搭配本调度系统使用即可实现自动导航、自动分配任务、自动避障、自动规划最优路径等一系列功能，可支持上百台AGV在任意路径下协同工作，支持MES、WCS对接，项目配置完成后只需点击开始，即可实现实现全天24小时无人参与自动工作。

主要功能

全组态设计

美观的软件界面

任意项目路径规划

多种通讯架构

便捷的现场施工过程

简单快速的对接方式

完全可追溯的运行过程

强大的售前仿真能力

多机调度系统是多机器人协作的大脑，负责机器人调度，任务分配以及交通管制，让机器人协作时能共享资源，互不影响。

机器人协同管制

系统内设有虚拟轨道与多机器人协同管制，可实现同时高效运行，道路共享。

高效调度

减轻工人脑力，减少出错率，系统会对接用户MES/WMS，任务下达后，系统会对所有的机器人资源调度分配。

AGV车载系统

AGV车载控制系统是用于移动机器人应用的专业级客户端软件，旨在为用户提供快捷、简便、专业的移动机器人解决方案。

AGV运行现场地图设置

位置点设定，虚拟道路编辑，禁区编辑，路径状态锁死编辑

任务逻辑编写

编辑任务模块，编写任务链接

AGV叉车运动控制，重新定位，AGV叉车状态监控，固定线路导航，循环寻径，手动操控，地图配置，参数配置