自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般用可充电之蓄电池为其动力来源，可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，下面就让小编来给您具体介绍一下

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AGV设备优点及分类

AGV自动导引运输车具有：

• 自动化程度高

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

• 充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

• 美观，方便，减少占地面积

可以在各个车间穿梭往复，高效的应用从而提升企业的形象。

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AGV设备系统构成

邦纳AGV整体解决方案:

• 激光导引避障   LMX避障型激光雷达

• 人机交互系统   THM系列人机界面

• 安全防护         SX5-B激光安全扫描仪

• 运动控制         BES58系列编码器

• 设备状态         智能照明和指示产品

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AGV小车产品应用

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AGV小车安全及照明指示系统解决方案

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AGV小车应用领域

• 物流仓储行业 

• 生产制造流程

• 港口码头和机场货运 

• 电力，医药，化工危险场合