AGV从发明到现在已经有了半个世纪的历史了，AGV又名无人搬运车，自动导航车，可以沿着预定的路线进行自动行驶运送货物。而且AGV柔性好，自动化程度高和智能化水平高，其行驶路线可以随着需求的变化、流程的改变而改变，非常的灵活。这种改变也不需要付出太大的成本，大大减少了运输过程中需要的人力物力成本。

AGV在国内的应用和发展从90年代开始。国产AGV行业真正的技术积累时间普遍很短，但是发展的速度却并不慢。现在随着应用领域的扩展，其种类和形式也变得多种多样。

1991：第一台自主开发AGV应用落地   

1998：昆船红河卷烟厂项目，第一套基于NDC技术的AGV系统

2006：AGV相关国标首次出台

2007：新松AGV出口通用墨西哥工厂，成为国产AGV走向海外的开端

2012：亚马逊收购KIVA，电商分拣AGV开始引起国内关注

2016：怡丰停车机器人面世，这是国内首款泊车AGV

2017：中国移动机器人联盟成立，业内唯一一个专业性组织

2017：立镖“小黄人”开创快递分拣新模式

2018：新松冬奥会炫舞机器人——国产AGV首次登上国际舞台

2019：极智嘉宣布完成C1轮主力融资，刷新物流机器人行业融资记录