近日，由深圳动进智能科技有限公司研制的UWB超宽带室内定位导航AGV系统爆出喜讯，取得较好成果。据了解，此次研发带队的是动进AGV应用研究院院长、总工程师童志红，他毕业于华南工学院（现华南理工大学）机械工程及自动化专业，曾赴日本爱知Techno system AGV研修。对AGV技术方向和发展趋势有独到的见解在机（机械设计、材料处理）、电（电子电路、软件控制）、光（光通讯）、磁（磁导引）、气（气动控制、液压传动）等AGV涉及到的五个领域有全面的研究和较高的造诣。

所谓UWB定位导航系统，就是采用超宽带（Ultra Wide Band，UWB）定位技术（一种无线载波通信技术），具有定位精度高、抗干扰能力强、部署简单、系统性价比高、稳定性好等特点，在AGV行业有着广阔的应用前景。它与蓝牙定位系统、Wi-Fi定位系统、红外线定位系统、超声波定位系统、射频识别定位系统并驾五大室内定位导航系统。

UWB定位导航架构图：

AGV小车UWB导航定位系统一共由3个部分组成1、数据采集层，由定位标签和定位基站组成；2、数据传输层，由POE交换机和网线组成；3、数据处理层，由服务器和定位软件组成。

UWB定位导航定位原理：

通过在需要定位的区域安装一定数量的定位基站，AGV车上安装定位标签，实现对AGV的精准实时定位，定位精度最高可达10厘米。

AGV小车UWB定位系统特点

1、减轻工人劳动强度，合理调配资源，提升工厂形象及效率

2、可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏

3、系统内在智能控制，让货物摆放更加有序，车间更加整洁

4、通过在厂房部署多个UWB定位基站（联网数据通路：4G/WIFI/以太网），使得厂区都能够得到有效的定位覆盖，定位精度达到10cm

5、AGV自动送料车上部署定位终端，定位基站通过侦测定位终端的脉冲信号来判断定位终端的位置

6、定位引擎通过计算定位基站上报的数据最后确定AGV的二维坐标

7、AGV终端接收来自系统侧的位置坐标指引，按照目的地行进

8、系统灵活性强，可允许最大限度地更改路径规划

9、主要应用于机械加工、家电生产等制造业物料搬运领域

UWB定位导航AGV定位方法

1、在AGV运动环境中安装一定数量的UWB定位基站，安装的原则是保证AGV小车在任何位置都可以看到至少3个定位基站，基站安装的高度不低于2米，保证基站和小车之间看得见；

2、在AGV车安装RFID阅读器，安装UWB定位终端(标签)；

3、在物料运送路线上UWB定位终端和UWB定位基站完成AGV小车的位置信息获取，AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令（送料路线） 到控制器，控制器接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料；

4、UWB定位系统判断AGV小车已经到达目的地后，位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠，AGV小车的RFID阅读器搜索目的标签的信息，并确认物料送到；

6、物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所有送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点。

超宽带UWB室内定位技术在AGV车上的应用，精度大大的高于WIFI、惯导等手段，又能极大的增加AGV的灵活性，有着广泛的使用前景，UWB定位技术不但在人员定位系统上有着广泛的应用，在工业领域也有着极大的前途。