服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。

近几年，北京和利时电机公司推出的行业专用的多系列伺服电动轮系统（也称伺服轮毂），满足了服务机器人客户的各种严苛要求，广泛应用于多种商用服务机器人。