当前国内外的仓储自动化研究与应用主要集中于库内自动化搬运、存取等方面，针对自动装卸车的技术研究较少，尤其是针对非标重载物资的自动装卸车技术仍处于空白状态。

经过多年的积累与发展，电力行业的仓储自动化水平已取得显著提升，但变压器类物资的装卸车仍大多全部依靠人工叉车作业，作业期间需多人协同配合，且手动控制叉车对孔进叉难度大、效率低，极易损坏物资。同时业务高峰期人工叉车装卸车作业劳动强度大，难以满足日益增长的业务量需求，疲劳驾驶易导致安全隐患。

郝胜作为业内成熟的企业，掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在自动化领域内拥有丰富的无人化项目经验，公司于2019年通过ISO9001质量管理体系认证，发明、实用新型及外观专利三十余项，并取得WMS软件产品证书。郝胜目前已先后推出了多款AGV产品，提供一站式仓储管理服务，广泛应用于国家电网、有色金属、汽车制造、新能源、高校科研等各行各业领域。

国家电网智能物流搬运机器人现场实施案例

1

国家电网辽宁计量中心电力物资无人智能仓库项目

无人智能仓库提供AGV智能搬运车

AGV调度系统、立式货架、托盘等配套设备

高倍率智能充电系统

2

国家电网南京周岗电力物资无人智能仓库项目

平衡重式叉车AGV，举升1.6m，载重2吨

全国首例AGV自动装卸车

激光导航+3D视觉辅助

3

国家电网安徽皖电一号中心库

平衡重式叉车式AGV，举升1.6m，载重2吨

AGV自动装卸车，激光导航+3D视觉辅助

针对电网独立开发DDS智能系统

自动调距叉结构，通过激光扫描传感器识别不同变压器尺寸调节叉车叉齿间距，自动侧移

4

国家电网泰州库项目

叉车式AGV

AGV自动装卸车，激光导航+3D视觉辅助

国内首创3D版本AGV智能调度系统

5

国家电网镇江物资库项目

平衡重式叉车，载重3吨，举升2m

全方位安全立体防护

3D智能AGV管控系统

与客户端WMS系统无缝对接，完成变压器及配电箱自动出入库

6

中国南方电网-仪表智能收发系统

传统仓储货架设备

WMS管理系统+RFID信息系统

AGV搬运系统

7

青海黄河水电智慧物流项目

传统仓储货架设备

WMS管理系统

AGV搬运系统+四向穿梭车系统

针对黄河水电自主开发DDS智能管理系统

密集存储

未来的国电物资库必定是自动化、集成化的，在这一大趋势下，郝胜智能将会紧紧抓住这一大趋势，所带来的新发展机遇，依托自身产品优势，适应市场需求，为客户提供更加契合的产品选择方案以及更加专业的技术服务，助力电网物资搬运的蓬勃发展！