视频|双舵轮潜伏牵引式AGV小车应用实际案例
转载 2020-05-06 19:45 凤凰动力 来源:凤凰动力双舵轮潜伏牵引式AGV小车应用实际案例
潜伏式AGV移动搬运机器人在某发动机工厂应用实例
【凤凰动力】电驱动舵轮
AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中【凤凰动力】电驱动-舵轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
随着社会物流技术的发展,【凤凰动力】电驱动-舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。【凤凰动力】电驱动-舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,所以舵轮为基础的全向移动机器人具有比较灵活的运动方式。
配置了PhoenixPower@DriverWheels【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车,【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护,寿命更长。
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