2020年4月21日，满载顶棚零件的AGV缓缓驶向生产线，精准停在44工位处，标志着东总装第一条AGV路线顺利完成。但前进的旅途总是布满荆棘的，新冠疫情的影响、器具改造的变化、现场布局的调整以及施工时间的紧迫，无不加大了AGV项目实施难度，这也恰恰需要葛迪及其团队去披荆斩棘，砥砺前行。

新年伊始，一场突如其来新冠肺炎疫情打乱了原来的工作与计划。作为一名共产党员，葛迪勇担责任，承担起东总装物流复工，复产，防疫的工作。作为AGV项目负责人，居家隔离期间，积极主动和AGV供应商联系，根据公司复工和生产计划，安排AGV项目实施进程，同时也协调设备入厂，监管施工人员安全。

为了保障AGV项目运行条件，葛迪与其团队通过与规划、车间、安保以及工厂服务科等相关部门协调，搭建AGV项目通信、设备存储、现场安全施工等基础条件。此外，随着AGV项目的推进，零件的盛放器具改造也迫在眉睫，AGV器具改造团队积极与供应商进行多次视频会议沟通，指导器具改造，通过三次器具样件验审，终于实现顶棚器具与AGV 的完美配合，为第一条AGV路线的完美实施打下基础。

在推进AGV项目实施过程中，由于物流区域和生产线边施工面积有限，为了不影响车间的正常生产，葛迪及其团队利用下班停产时间，通过四次次现场布局调整，达到互不影响的理想状态。为了保障项目进度，停产时间是最佳工作时间。因此，下班后、周末以及清明节期间，AGV的施工现场都会出现团队成员的身影，正因为如此，第一条AGV 路线才得以如此快速顺利的实现。

五一小长假，对于很多人是小憩的假期，而对于AGV团队来说，却是项目赶工的珍贵机会，葛迪及其团队已安排好假期施工任务与计划。5月1日至3日，东总装无生产计划，AGV团队全天进行项目施工，完成消音器零件的AGV导轨安装和试运行。5月4日至5日，虽然东总装有生产计划，但团队合理安排任务，白天生产期间进行AGV软件程序调试，晚上停产时进行硬件安装，从而全力保障项目实施进度。正如葛迪所说：“五一劳动节，劳动最光荣。这个假期，四条AGV路线的模拟运行见证了我们团队的辛勤付出与汗水！”。

劳动节是对劳动者的礼赞，AGV路线的顺利运行就是对其团队最好的回报。通过AGV项目的逐步推进，8名现场员工将逐步被替代了，人机工程也得到了很大的改进，零件的上线也更加具有节奏感了！创变20，我们一直在路上！