伴随着智能化加工制造业的发展趋势,智能化工厂已变成社会经济的大势所趋,AGV机器人做为自动化技术运送的关键专用工具,近些年获得了普遍的运用。

许多制造和仓储物流都考虑使用agv小车，但这并不是一个偶然的选择，而是导航技术作为agv的核心技术之一无疑是选择的关键。

关于沿路AGV需求控制驾驶速度和角度，能够确保AGV驾驶到目标点的流程。导航问题主要是关于一些的三大技术要点：

首先是定位问题，定位是确定agv相对于整个空间在工作环境中的位置和过程，是agv导航最基本的部分。

其次是环境感知，为了实现AGV的自动运动,必须根据传感器识别周围环境:地面条件、道路宽度、障碍物等。通过环境感知,AGV可以确定前进方向的区域是否能够进入,决定其相对位置,并预测障碍物的运动,以规划前进道路。

最后是路径的规划问题，agv具有不同层次的环境信息，路径规划将进行相应的调整，保证正常运行。