疫情之下，无人复工，生产停滞，这让很多工厂认识到了无人化生产模式的必要性。agv就是为工厂、车间的规模化、自动化生产而生的，随着人们认知的提高和本身技术过硬，agv在很多领域都开始发挥自身的作用！本文将介绍agv的六大模块，让人们深入了解它的功能:

（1）导航部分。传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。

（2）运动部分。运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是支持agv从一个地点到另一个地点的重要功能。

（3）通讯部分。这一部分用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。采取系统双向通信，单车之间一般不相互通信。  

（4）防碰撞部分。agv小车的安全措施分为软件和硬件两个部分，软件包括故障检测和处理；硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。 

（5）电源部分。一般为蓄电池 24v48v等，种类有铅酸电池 锂电池等电池系统需具备检测电池使用状态 充电状态并把状态报告发送给控制中心。

（6）车载部分。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。主要包括导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。