移动机器人（Mobile Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等;按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

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根据研究公司Allied Market Research的调查，预计到2026年，全球移动机器人市场将达到395.8亿美元。工业4.0的出现将成为该行业显着增长的关键原因。

移动机器人由于其诸如人类安全和对高效率的需求之类的优势而在制造工厂中获得了极大的关注。技术的进步使制造商能够开发适合其操作需求的机器人，并为其应用实现实施。使用移动机器人可以降低劳动力缺乏的影响，并消除由于人员疲劳和缺乏判断力等各种原因可能会毁坏特定任务，并可能导致人员伤亡和经济损失。以下是移动机器人的一些关键优势：

增强的灵活性

由于机器人中使用了车载传感器和摄像头来进行操作，因此它们提供了敏捷性和灵活性。它没有遵循预定的路径；它通过解决障碍创造了自己从特定点到目的地的动态高效路径。这种灵活性还可以轻松地从一个任务切换到另一任务，并节省时间。许多自动化技术需要时间和精力进行重新编程。以最短的路径和更少的时间到达目的地，可以在仓库和大型制造工厂中获得灵活性的好处。

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增加安全性

移动机器人配备了不同类型的传感器和摄像头，保证操作安全。通过解释环境，理解不同的场景并找到解决方法，它避开了不同的障碍。另一方面，如果将人力用于诸如叉车之类的特定任务，其中许多任务没有内置的安全机制并且需要人工输入，则在此过程中人类可能会感到疲劳或分心。移动机器人可以消除了这些问题，可以消除人为错误的可能性，并提高整个制造工厂的安全性。安全机制可以在编程过程中提供，并且可以用于通过考虑安全性来确保执行任务。

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更好的可扩展性

由于可以对移动机器人进行编程，以执行诸如捡起物品并将其放置到目的地的任务等少量任务，因此可以对它们进行重新编程以容纳更多项目。随着操作需求的增加，可以实现模块化部署系统。这使制造商可以避免高昂的初始投资成本，因为他们可以根据不断增长的需求购买移动机器人，而不用进行大量投资。由于最初不需要投资，因此制造商可以将成本用于其他计划或部门。在分析了移动机器人对业务的影响之后，制造商可以决定是否可以进行更多部署。

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便利设施间的转换

移动机器人易于移动，并且无需花费很多精力即可从一个地方移动到另一个地方。与其他系统相比，它们可以相对轻松地移动到另一个地方。即使短时间内需要自动化，移动机器人也成为部署的理想选择。即使需要临时操作，这些机器人也可以作为解决方案部署一段时间。