于雷在查看研发的消毒机器人部件。

4月24日， 牡丹江北方医院收到一款智能消毒机器人，用于消杀新型冠状病毒，可在10分钟内对100平方米的房间进行彻底消毒，消杀率可达99.9%。这款价值10万元的新型机器人是哈尔滨市的科研人员仅用10天时间专门为此次疫情研发的。

火速复工

18名研发人员昼夜奋战

“春节期间，我在新闻中看到在医院隔离区人工消毒的画面，就产生了研发消毒机器人的想法，希望通过研发的产品有效避免消毒人员被感染。”于雷说，“从大年初八开始，我们团队就着手进行消毒机器人的整体设计与研发。”

于雷是林冠科技公司总裁，其公司专注研发各种服务机器人，是哈尔滨市政府与中科院自动化研究所共同合作成立的科技创新企业。提起研发消毒机器人的10个日夜，于雷用“争分夺秒”来形容。“公司几乎投入所有的科研力量，先后有18名研发人员参与。其中有5名机械设计师负责机械设计，5名软件工程师负责系统功能模块的设计测试，5名硬件工程师配合软件工程师进行功能的实现，还有3名工业设计师负责机器人外观设计。”

研发团队的构架师将消毒机器人整体构架做完后，4个项目小组分头攻关。一旦研发中出现卡壳的技术问题，研发小组会首先内部沟通，如果还是解决不了，就会召集几个研发小组一起开会讨论。当各部门拿出最终方案后，机械工程师再进行系统适配。

杀死99.9%病毒

10分钟完成百平方米消杀

于雷说，对于研发人员来说，做出消毒机器人并不复杂，只需在公司原有服务机器人的基础上，将消毒机器人的功能进行罗列，同时针对消毒增加或删减某一部分功能。“核心技术难点主要在底盘避障和场景描述。”

“关于底盘避障，其实就是利用激光技术扫描周围环境及物体。”于雷说，如果工作环境是医院，那么在工作过程中，会不断有医生、护士以及患者及家属来回走动，这就要求机器人遇到人员能自动停下，而不会发生接触碰撞，并要求机器人自动修改消毒路径，以便继续工作。研发人员经过上千次的研发与测试，终于将这一技术难关攻破。

在一个封闭空间，消毒机器人喷洒消毒液的浓度、高度和范围都是经过权威机构科学实验计算出来的。“经过测试，在一个正常举架的封闭空间内，消毒液喷洒高度应该在空间的中间高度，”于雷说，这款消毒机器人高1.4米，100平方米的空间大约需要10分钟即可完成消杀，并达到杀死99.9%病毒的标准。“智能消毒机器人不仅仅替代人工效率，其最大意义在于保障消毒人员的安全，避免被污染危险。”

驱车两天两夜

远赴广东采购原料

消毒机器人研发初期，多数工厂尚未复工，物流受限，所需硬件原材料和组装生产都成了难题。于雷和同事决定派人开车去采购。采购小组一路驱车奔赴广东，3个人轮流开车，除了吃饭、上厕所，车几乎没停过。到厂家后，采购人员马不停蹄又与于雷开启网络采购直播。

零件买回来，并不是简单拼插就可以的，还要经过专门仪器的各种测试。经过多方沟通，几名工程师又赶赴北京自动化研究所亲手组装测试，最终将第一批样机带回哈尔滨。

早在疫情发生之前，国内生产消毒机器人的厂家就有10家以上。消毒机器人形态、功能各异，价格也从几万元到20余万元不等。“许多软件都是我们公司自主研发的，因此在产品成本上具有比较优势。”于雷说，公司价格最低的一款消毒机器人只需３万元左右，这种“经济适用款”特别适合中小学、幼儿园、生鲜超市等场景。“其消毒效果跟几十万元的产品是一样的，只是其他功能少些。”

智能再升级

医疗机器人能测温送药

“我来了，请让一下”。伴随着柔和的女声，医院病房走廊里，缓缓走来一款名叫“小林”的医疗配送机器人。这是“小林”第一次上岗工作，在科技人员的操作下，医护人员很快就学会了如何使用，医护人员只需要把要配送的药品放到“小林”的架子上，然后再在机器人屏幕上输入指令，机器人就会自动将药品配送到指定病房。这款机器人充电４小时可连续工作13个小时，是林冠公司专门为医院研发的无接触式配送机器人。1月末，公司将两台配送机器人赠送给哈尔滨市第二医院。

“‘小林’就是一个开端，此后我们会给面向医疗服务的机器人赋予更多功能。”于雷说，预计到5月25日，该公司将发布新款医疗服务机器人，增加激光雷达、图像等多种传感器，同时搭载课题组自主开发的视觉感知、多源信息融合、环境建模等核心技术，也就是说它不仅可以消毒、配送，还能人脸识别、人机互动。

“我们的机器人从外型来看还有些工业化，不那么像‘人’。”于雷说，下一步，他们研发的重点就放在机器人的“人性化”上，让机器人不仅外表更像人，也更具有人的智慧。