科钛调度系统详解
转载 2020-05-16 09:07 科钛机器人 来源:科钛机器人IGV调度系统是一款把各种工业生产、物流运输应用与IGV相结合的软件产品。在多年的IGV实际使用经验基础上,结合了计算机技术、5.8G/WIFI等无线技术、大数据分析技术、大容量的数据存储技术等,能满足客户工业实际使用现场应用,并且能跟客户已有的软件系统无缝连接(如MES、ERP、WMS等),从而实现物流的智能化,该系统安装部署简单,界面友好,可以根据不同使用用户分配不同的使用权限,各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证,该系统稳定性好,使用流畅。
▲现场运行图
IGV调度系统功能与特点
1
IGV调度功能
控制台接收到外部系统下达的任务或呼叫按钮发出的指令后,根据IGV的实时状态进行自动的任务分配 。
2
交通管制功能
可以避免多台IGV在交叉路口、狭窄的通道内发生碰撞。
3
IGV状态实时监控功能
能显示IGV速度、电量、状态、当前位置和异常情况等 。
4
IGV远程参数配置功能
动态调整IGV运行参数。
5
第三方系统无缝对接功能
兼容的第三方系统有ERP、MES、WMS等。
6
用户登陆权限功能
系统带有完善的用户管理功能,能灵活的对多个用户进行不同权限设定和管理,支持多个客户端的人机交互 。
7
日志功能
系统的日志管理功能.包括用户登录日志,用户操作日志,AGV指令日志,AGV异常和故障日志等 。
8
充电功能
支持多种模式充电。如:低于设定电压的自动充电、人工设定的定时充电、IGV空闲时的自动充电等,系统能自动调度IGV到附近的充电桩自动充电。
▲系统原理图
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