仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十九)
转载 2020-05-20 08:55 Seer Robotics 来源: 仙知机器人Seer为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。
★仙知小课堂★
之前分别介绍了机器人配置API—API列表、回收控制权、释放控制权、SRC获得控制、SRC释放控制等,本期将继续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删除机器人上的地图”及“配置超声”“配置DI”:
上传地图到机器人
请求
编号: 4010 (0x0FAA)
名称: robot_config_uploadmap_req
描述: 上传地图到机器人
JSON 数据区: 见下
数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap
请求示例
略
响应
编号: 14010 (0x36BA)
名称: robot_config_uploadmap_res
描述: 上传地图到机器人的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
从机器人下载地图
请求
编号: 4011 (0x0FAB)
名称: robot_config_downloadmap_req
描述: 从机器人下载地图
JSON 数据区: 见下表
请求示例
略
响应
编号: 14011 (0x36BB)
名称: robot_config_downloadmap_res
描述: 从机器人下载地图的响应
JSON 数据区: 见下表
如果不发生错误, 数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap
如果发生错误, 数据区为下表内容:
响应示例
略
删除机器人上的地图
请求
编号: 4012 (0x0FAC)
名称: robot_config_removemap_req
描述: 删除机器人上的地图
JSON 数据区: 见下表
请求示例
略
响应
编号: 14012 (0x36BC)
名称: robot_config_removemap_res
描述: 删除机器人上的地图的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
配置超声
请求
编号: 4130 (0x1022)
名称: robot_config_ultrasonic_req
描述: 配置超声
JSON 数据区: 见下表
用于配置某个 ID 的超声是否启用
请求示例
略
响应
编号: 14130 (0x3732)
名称: robot_config_ultrasonic_res
描述: 配置超声的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
配置DI
请求
编号: 4140 (0x102C)
名称: robot_config_DI_req
描述: 配置 DI
JSON 数据区: 见下表
用于配置某个 ID 的 DI 是否启用
请求示例
略
响应
编号: 14140 (0x373C)
名称: robot_config_DI_res
描述: 配置 DI的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
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