随着工业自动化水平的提升及移动机器人的普及使用，过去的磁轨式引导车辆，架设不便、维护繁琐、灵活不足等弊端为工业运营带来诸多不便。

针对市场痛点，仙知依托自主研发的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘等科技成果，推出了多款顶升式搬运机器人！

本期推文

带你直观了解

基于仙知SRC的顶升机器人案例集锦

案例一：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重500kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

旋转托盘

托盘可 360°任意旋转以控制货物的姿态。

稳定导航

内置工业级 WiFi 客户端设备，网络数据交互更稳定。

货架识别

通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架地位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。

大容量电池，支持快充

支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。

除了颜值惊艳外，基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500还有一个非常重要的特点——随动功能，底盘上方的货物不会跟随底盘一起转动。这样的好处在于一方面可以保证运输安全性，另一方面减少占用空间（实际应用中如果底盘上方的料架宽度比较宽，转动的时候便会需要更大通道空间）。

案例二：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W500

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W500，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重500kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

选配双激光

单双激光可选配，安全精准。

大容量电池，支持快充

支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。

货架识别

通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架的位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。

稳定导航

内置工业级 WiFi 客户端设备，网络数据交互更稳定。

案例三：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重600kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

大容量电池

支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。

顶升速度快

基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600拥有超快的顶升速度，最快2S即可到达顶升限位。（实际值取决于外部条件）

多机调度

配合统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。

货架识别

通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架地位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。

案例四：基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000

基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000，内部搭载SRC系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运，限额载重1000kg的货物搬运。

基于仙知SRC造车优势

大容量电池，支持快充

支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。

超大负载

基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000限额1000KG的货物搬运。

多机调度

配合统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。

货架识别

通过货架识别传感器，精准地自主识别出货架的位置与姿态，即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。

案例五：基于仙知AMB的顶升机器人

基于仙知AMB的顶升机器人，是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加顶升机构，形成搬运机器人。通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，可将货物在指定地点之间无人搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。

基于仙知AMB造车优势（内置仙知SRC系列核心控制器）

扩展方便

硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接。

适应性强

无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景。

灵活性好

配合一站式实施工具Roboshop pro，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本。

精准定位

实现±5mm重复定位精度。（实际值取决于外部条件）

集群化调度

配合仙知机器人统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可实现上百台机器人的灵活调度。

将视频中的模拟料架看做是生产线的一个站点，无论是这道工序加工前还是加工后，都能通过潜入顶升式搬运机器人将原料、零配件、半成品以及成品进行搬运，实现产线对接或成品入库。

基于仙知SRC顶升机器人的核心优势

扩展方便

硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接

适应性强

无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景

灵活性好

配合仙知统一资源调度系统SRD ，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本

基于仙知SRC顶升机器人的应用领域

适用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务等领域。

根据不同场景需求，机器人实现24小时不间断、精准稳定、快速灵活运输物料等功能。

基于仙知SRC顶升机器人的应用价值

更精益

为各个生产设备单元提供有机连接，使得工厂内部物流转运环节更加智能，有利于精益生产，提升企业效益。

高效率

多台搬运机器人协同作业，在产线不停的情况下24小时不间断作业，大大提升了生产效率，同时可快速收回投资成本。

低成本

自动化、智能化的工作模式，降低了人力成本，规避了原先由人工操作导致的出错现象，使错误率因机器人智能化系统的实施接近于零。