近些年，在移动机器人领域，仙知的发展迅速，不论是移动机器人核心技术的研发，还是移动机器人项目经验的实施，都得到了市场和客户的广泛认同，被称之为移动机器人领域内的企业标杆。

打破僵局，弯道超车

从1961年世界上第一个真正意义上的实用普通机器人在美国问世以来，世界各国都前赴后继地奔跑在“研究智能移动机器人”这条新路上，特别是美国和日本已逐渐发展成为“机器人强国”。

然而中国市场大多数企业仅专注于移动机器人产业链的某个环节，如移动机器人车体制造商、集成商等。

2015年，仙知成立，作为中国本土的激光导航AGV控制和调度提供商，正在试图打破这样的僵局，并实现弯道超车，成为推进中国AGV技术快速成长的新鲜血液。

AGV企业最关键的核心技术是机器人的控制与调度能力，仙知的目标是力争成为移动机器人产业的创新者与引领者，通过软件+硬件+服务为一体的一站式移动机器人解决方案，帮助移动机器人制造商更快速、更便捷的打造更具柔性、功能更加强大的移动机器人，提升国产移动机器人在全球的竞争力。

在软件方面，仙知自主研发的统一资源调度系统SRD集合多种移动机器人软件功能，与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等系统进行无缝对接，对现场所有AGV实现包括路径规划、交通管制、任务调度等在内的多机器人调度，同时与工厂的电梯、电动门、生产设备连接起来，并支持现场管理和操作人员的数据交互，让移动机器人在工厂车间、仓库进行灵活运转，高效完成作业任务。

一站式实施工具Roboshop Pro，实现了真正的可视化操作，让AGV的部署实现零基础人员的快速掌握和使用。

在硬件方面，相比于市场上的移动机器人公司，仙知放弃了车体的设计与生产，而专注于机器人的核心控制系统，基于仙知SRC系列核心控制器的各类AGV，满足了从运动形态、负载大小、应用领域等多方面特异性的需求，各种AGV形态应有尽有。

在服务方面，方案+1对1指导+全套公开技术体系+完整的培训支持，“手把手”教会车体制造商，生产型工厂如何打造合适的移动机器人。

全方位适配

激光SLAM移动机器人的核心零部件，除了最核心的控制器以外，还有激光、舵轮、驱动器、电机、各种传感器等等，而控制器的适配能力至关重要。相比科尔摩根NDC8 AGV控制系统，仙知SRC-2000(S)系列核心控制器做到了全方位的适配。

从车体形状来说，可以适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、麦克纳姆轮等多种车体，保证了车体制造商可以生产包括工业用AGV、商用AGV和自动叉车在内的各类移动机器人的可能性。

此外，仙知已经将国内外主流的激光雷达、驱动器品牌进行了适配。并且只需要在软件中进行勾选即可直接使用，甚至可以支持在一台机器人上同时搭载不同品牌的激光雷达和驱动器，实现积木化、可视化的搭建。

更低学习成本

无论是科尔摩根NDC还是仙知，提供方案和技术后车体制造商都需要学习和消化这套技术，在以后的移动机器人生产制造上得以应用。而学习门槛的高低、学习时间的长短就很关键了。

基于仙知SRC的移动机器人，其生产及应用时间，往往只需要数天时间，而在半个月左右即可达到专业应用水平。

从对仙知的几家移动机器人制造商客户调研中，可以总结出以下关键点：

•步骤详尽的移动机器人制造示范视频，保证一看就会；

•1对1专家级培训，行业knowhow毫无保留的传授，从小白到专家的加速器；

•核心部件选型指导支持，即使不是仙知的业务范畴，仙知也贴心并且开放经验所得；

•开放API文件甚至是电气原理图，无任何特殊身份约束也无需下单，有需要随时下载使用。

仙知如此开放的态度是对客户学习成本的在乎，更是对自身技术实力的自信，也大幅降低了本体制造商客户的学习成本。

高级功能，自由选配

仙知SRC-2000(S)系列核心控制器除了提供地图构建、定位模块、导航模块、API接口等基本功能外，还提供非常丰富的高级功能，比如自动叉车功能套件、顶升机器人随动功能、3D避障功能、辊筒/潜伏/顶升等各类AGV扩展功能等，只需要获取相应软件授权即可实现各种高功能的动态选配。

仙知SRC-2000(S)系列核心控制器的高级功能参数都已内置，无需编程只需要进行部分参数配置即可直接调用实现AGV高级功能。

All in one , 高度集成软件系统

仙知于2019年推出了集所有AGV软件功能为一体的统一资源调度系统SRD（Synergistic Resources Dispatchment），用于工业和仓储物流的统一资源和任务的调度和管理。

在一个典型的工厂/仓库应用现场，SRD 系统可部署在本地或者用户云端，向上对接应用现场的业务信息（包括生产设备信息，或来自 APS、MES、WMS 等系统的信息），向下管理及维护全部的机器人及相关设备（如自动门、电梯、库位传感器，以及其他需要和机器人对接的设备等）。

据透露，SRD也将在2020迎来一波升级，届时软件功能将会更完善。

砥砺前行，不忘初心

凭借多年市场研究和客户项目的深入实践，仙知在充分了解目前大多数终端客户在进行工厂智能物流升级，以及移动机器人生产公司在生产过程中所面临的痛点和难点后，提出“软硬兼施”的产品布局，定位为移动机器人控制及调度提供商，为客户提供一站式移动机器人解决方案，不断降低移动机器人的生产及应用门槛。

此次疫情期间，格力、比亚迪、五菱等公司都投入了口罩的生产，得益于口罩机技术的成熟。而仙知则致力于让移动机器人的生产应用就像如今的口罩机一样普及规范。

目前冠状病毒疫情还在全世界范围内蔓延，仙知正积极加速产品升级的研发，将在SRC-2000(S)的基础上推出全新的SRC-3000系列，该系列核心控制器将在安全性和集成度上进一步提升。

此次疫情，让全世界看到中国力度和中国速度，期间也少不了中国制造的力量。长久以来，中国很多行业的技术受制于国外，事实上只有民族企业自主掌握真正的技术才能获得实在的话语权和长足发展。

以仙知为代表的一批中国新生代企业，他们潜心技术研发，提升核心技术实力，同时更自信、更开放，这既体现在超群绝伦的技术上，也表现在海纳百川的胸怀里。

好友难遇，知己难寻。仙知希望能与产业链上所有伙伴更深入的交流和合作，助力中国移动机器人产业的未来可期。

有关仙知

仙知，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”