各位同学，木蚁快速入门教程第二节课如期而至，请大家搬好小板凳，拿好小本子开始上课吧！

首先，简单回顾一下上节课的内容：

上节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统创建地图和绘制道路。

MooeStudio 上位机系统。MooeStudio是木蚁机器人自主研发，集机器人运行环境部署，机器人信息监控，机器人控制为一体的专业客户端软件。

创建地图和绘制道路步骤如下：

打开上位机系统界面，打开编辑模式→选择创建地图→小车发出“嘀嘀”声两下后创建地图→使用手柄遥控小车创建地图→地图创建完毕；点击添加道路→按现场实际情况绘制道路；设定导航目标→前行→根据设定自行运作→实时监测运动轨迹

那么，今天课程的主要内容是：

通过MooeStudio上位机系统进行任务链点位规划以及小车充电桩设置

点位规划

1、点位编辑

打开编辑模式→选择目标点位→设置目标点位方向→命名目标点名称→可规划多个点位

2、点位设置

打开文件→选择任务链→创建点位1→创建点位2（可创建多个点位）→点击执行后续项→当前执行→可在界面中看到小车已开始运行至相应点位

（图片为任务链创建界面）

充电桩设置

根据场地环境进行充电桩设置，步骤如下：

放置充电桩→在地图上标记充电桩点位→右击鼠标选择来此充电→小车即可按照地图规划自主进行充电→小车指示灯为蓝灯即为充电状态

说到自主充电，那就和我们的服务器有关啦！如何设置充电、自动触发充电，将会在下节课进行分享，敬请期待哦！

您学会了吗？

结束语

越来越多的用户关注木蚁，关注木蚁M8DP底盘，也通过M8DP底盘的帮助来完成更多的现场工作。木蚁机器人全体员工始终秉持简单、善良、极致的工作精神，继续服务和帮助我们的用户，让人类不再搬运！