目前国内多数AGV叉车厂家主要基于成熟电动叉车自主改造，虽然直接购买成熟叉车改造，叉车本体质量稳定可靠，但是常规电动叉车和AGV叉车在运动控制方面还是存在较大的差异性。

此外，基于自动驾驶的AGV叉车在安全性上比人工驾驶的叉车要求更高，尤其在出口的时候，需要符合EN1525Safetyof industrial trucks - Driverless trucks and their systems标准，如果在国内销售，目前需要参考CR安全标准。因此需要在周身布置多个安全激光雷达等安全产品。

针对叉车AGV在运动控制方面的要求，睿斯博特机器人基于在叉车AGV上多年的硬件积累，开发了一款适用于AGV应用环境的叉车AGV硬件模块MSE16。产品参考欧洲的EN1525和国内的CR认证设计（目前已经有客户基于该车过了CR认证）。以下是产品推荐的安全解决方案。

推荐配套安全解决方案

产品主要部件选用行业领先的产品驱动电机采用德国ABM原装进口的舵轮总成、搭配美国Curtis原装进口的行走泵控一体式驱动器，高度测量采用德国SICK原装进口的拉绳编码器。考虑到AGV的应用环境的特点，产品在货叉中间留有激光雷达的安装位置，可以在承载方向安装一个SICK S300安全雷达。由于在工作时候，滑架需要频繁起升下降，并且作为油压机械，维护保养的时候不可避免接触到油污，机型选用德国ESCHA和LEONI的PUR线材。

除了在部件选型用心配置外，在设计上，我们采用模块化设计，可以按照客户的要求，进行选配。如客户可以在舵轮总成上安装一个绝对值编码器，用于提高转向精度；也可以在门架上安装一台TOF相机，用于栈板识别。

产品配置表

产品规格