详细阐述AGV搬运车的导航方式
转载 2020-06-08 14:12 科罗玛特 来源:科罗玛特AGV搬运车是一种配备自动导向装置的工业机器人,自动驱动不需要司机操作的搬运设备。 AGV小车可以自动进行搬运和转移操作,完美的解决了传统仓库和工厂货物搬运成本很大的人力,效率,频繁的出错问题,有效的降低了人工成本,提高了效率,使工作环境更加安全和易于管理。
AGV小车
第一实施例是一个磁导,其需要粘贴在地板上粘磁带,通过配有电磁感应传感器,用于地面车辆转向架的底部的AGV将是一个磁条用的商品,其中的地标,例如自动输送所以行驶时,磁性中,磁带将继续坚持。
第二,二维码导航基于导航使用陀螺仪,通过视觉导航为辅,AGV小车地板覆盖物由相机扫描的二维码,取得通过分析所述二维码信息的当前位置信息。二维码AGV导航定位精度,无声音和光的干涉,路径需要定期维护,如果网站复杂,需要频繁更换二维码。
第三,也称为激光导航无轨激光导航,即,由同步定位和映射SLAM,是指在未知环境中,AGV以定位传感器本身,以及使用由定位的基础上,所述外部传感器获得的环境信息增量生成环境地图。它的特点是不需任何辅助设备,相比于磁导航和二维码导航购物,可以直接在任何环境中使用SLAM导航AGV激光,而无需改造环境。
网友评论0条评论
相关资讯
更多- 【预登记免门票】智慧物流+机器人+AI,来LET 2025解锁创新应用
- 1台小机器人能搬2吨物料 海宁企业连续3年市场占有率领先
- 校企携手,“地狼” AGV 智能搬运机器人开启智能工厂新篇,天津这一学院火了!
- 国产重载AGV加速出海
- 停车泊位机器人“上岗”,带来全新停车体验!
- 美国物料搬运协会宣布2025 年创新奖入围名单公布
- SYNAOS 联合Continental 和Wiferion将在LogiMAT 2025联合展示在实际应用中不同品牌和类型的移动机器人之间的无缝协作解决方案
- IFOY Award公布2025年获奖提名
- STILL自动化前移式叉车FM-X iGo,成功入围2025年IFOY
- 100+AGV 高海拔 “上岗”,重塑西藏物流新格局