世界工业车辆统计报告数据显示，全球范围2019年叉车市场销售量近150万台，无人叉车发货了约5,000辆，可见所有叉车中只有0.3％是自动化的。英国的市场研究和咨询公司Interact Analysis的“中度”情景预测，到2023年，这一比例将增加到5％，这意味着当年将有75,000辆自动叉车出货，产生超过50亿美元的收入(由于新冠肺炎疫情的影响，此数据有一定的误差)。

劳动力短缺、降低成本并提高安全性和效率是采用无人驾驶叉车的关键驱动力，随着自动化解决方案的持续替换趋势，无人驾驶叉车正迎来巨大的市场机会。那些提供无人叉车或无人驾驶技术的公司，将持续受益于此市场扩展。

近期，中国AGV网（www.chinaagv.com）走进在叉车无人化市场有着领先优势的浙江科钛机器人股份有限公司（简称：科钛机器人），探寻叉车无人技术最新动态并了解科钛机器人在无人叉车技术、产品、市场等方面的新进展。

据了解，浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务， 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。科钛机器人的产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线、服务机器人等，广泛适用于电商、仓储、物流、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业。

科钛机器人总经理任朝光介绍，近几年来，虽然AGV搬运机器人已经得到长足的发展，但是目前大部分机器人只能执行“有限功能”---特定的、可重复的搬运任务。例如，从事从A点到B点的长距离的重复搬运物料工作，让工人从这种简单重复工作中解放出来，去完成其它高附加值的工作。如果要求机器人能够在动态环境中执行多种不同任务，就需要机器人能够看到并理解周围的环境，这需要花费昂贵、耗时的重新编程，也需要一系列复杂的软件和硬件。

科钛机器人总经理任朝光

目前，AGV行业同质化竞争加剧，科钛机器人重要的竟争力体现在：

1、SmartGO自主无人系统大脑是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的自主移动机器人及工业车辆的核心车载控制系统，对标科尔摩根NDC8，技术处于国际领先水平。软件系统采用先进的人工智能算法，实现移动机器人的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行以及高可靠性的安全应对于一体。SmartGO控制器支持自然导航、激光、二维码、惯性、有轨及混合导航技术，同时兼容多种车型，包括差速驱动、舵轮驱动、四驱、全向等运动方式的车辆。

科钛SmartGO车载控制器

2、科钛自主研发知识产权的群智调度系统，采用集中式+分布式混合架构，全车型多种导航方式同时调度，采用边缘计算思路，可实现复杂的调度任务，发挥无人叉车等IGV与自动化设备、各种呼叫终端、工位及人员等系统化的整体效能，是企业智能物流系统、柔性制造系统的核心。

Swarm群智调度系统

3、科钛自研了距离+方位角定位算法，可实现全场景的两点定位（三角定位需要理想场景的三点定位），并可实现静止姿态的方位识别，方便在狭长路径场景进行操作。

谈到公司发展情况，任总表示，2020年科钛机器人将继续发力叉车无人化市场，加大核心技术的自主研发能力，在无人驾驶核心控制器和高度模块化、标准化和智能化的企业内部物流自动化方案上做出技术突破。通过与中力等叉车生产厂家合作开发分布式托盘、堆高、牵引机器人，量产指定车型的高度自主化的核心控制器，逐渐增加高附加值自主驾驶核心控制器与群智调度控制技术业务。

任总强调，除了在研发上的持续投入以外，科钛还将深入客户应用现场，收集客户的使用痛点和实际需求，拓展更多的AGV技术应用落地场景，同时，使产品的使用操作简单化、人性化。

对于科钛在无人驾驶叉车市场定位，任总指出，目前国内传统叉车制造商正在产品智能化转型，但由于自身条件的限制（例：软件、整体系统解决方案和对客户痛点问题解决的能力），依然会采用核心模块外购模式。科钛将继续针对市场的畅销车型研发提供标准化的无人驾驶核心控制器，联合叉车制造商生产标准和个性化定制的无人叉车成品。另一方面，传统叉车制造商掌握着市场大量需求信息，并拥有完善的销售和售后网络，因此科钛将在技术和市场推广上，与叉车制造商深度合作，推广高度模块化、标准化和智能化的企业内部物流自动化方案，从软件和硬件两个方面占据核心技术要点，提升公司竞争力，从而稳定市场地位。

最后，任总指出，目前制约无人叉车大规模应用的一个大原因是无人叉车价格高昂，一台无人叉车动辄几十万以上，还有投资回报率太长和运行效率低等问题，导致一般的厂家接受度很低。但是随着激光雷达等核心零部件价格下降，国产化的车载控制器和调度系统越来越成熟，将进一步提升应用空间。科钛机器人将致力于与国内传统叉车制造商一起合作，生产出物美廉价的自主研发知识产权无人叉车，拓展更多的应用场景，保证科钛在叉车无人化市场的领先优势，并为后续的市场爆发打下良好的基础。

2020年初至今，新冠肺炎疫情对世界经济造成显著冲击，为了降本增效提质，很多企业把产线自动化和仓储物流自动化提上日程，代表了AGVs和AMRs其中一种的无人驾驶叉车也进入比较火爆发展期。据权威机构预测，未来一半以上叉车市场将被无人驾驶叉车取代，叉车无人化市场潜力巨大。但是，一个无人驾驶叉车项目不仅仅是无人驾驶叉车设备，而是一个整体的自动化解决方案，除了包括设备本身、控制系统、传感器、导航等，还有整个系统集成和基于自动化的布局，以及信息流的完整流程及技术支持。中国AGV网希望政府和相关机构引起足够的关注，尽快规范无人叉车产业的发展，适时推出行业的相关标准，促进技术创新和核心部件国产替代化，保证行业健康有序发展。