方案背景

工厂仓库作为企业物流系统的重要一部分，其仓库运转效率以及货物管理水平是体现企业竞争力的重要一环，然而接近满负荷全职就业的经济状况让仓库很难找到充足的人手，这促使很多公司采用自动化解决方案，以减轻劳动力紧张并加快整个工厂的运营速度。这样的解决方案在存储和拣选库存以及分拣和包装订单方面变得越来越普遍，然而仓库内仍有一区域是很少见到自动化设备的，即仓库月台。

仓库月台作为工厂主要转运场所，其基本功能为装卸货物、进出库货物暂存、车辆停靠，同时，实现网络中线与节点的衔接转换。它设置的基本目的是使货物装卸作业高效、有序、省力。月台设施既是园区库房运行的基本保证条件，又是库房高效运作不可忽视的场所。传统月台作业采用人工叉车搬运，液压升降平台匹配货车高度的方式，实现从库内到货车的物料转运过程。

在行业竞争逐渐白热化、人力成本不断上升的今天，月台自动化搬运是企业即将面临也是继续解决的一个问题。

IGV月台自动化搬运解决方案

智能IGV系统作为现代物流主要技术之一，同时也是国家智能制造重要产业，是实现未来数字化、无人化工厂的基础。在月台自动化搬运方面的应用将会有巨大的市场潜能。那么如何将IGV系统与月台作业相结合呢？

01

解决库内转运问题

一般仓库存储形式分为三种：平面存储、高位货架存储、立体仓库存储解决库内转运问题从物流执行层角度分析即：完成货物对接点到仓库库位点的入库过程以及从仓库库位点到货物对接点的出库过程。

如上图所示，无论企业采用何种存储方式都有对应的解决方案实现库内转运的自动化过程。同时可拓展与WMS系统或WCS系统间的对接，到达任务信息的自动化、策略化的下达和上传，可模块化的将IGV系统融合到WCS系统中，提高整体物流自动化水平。

02

解决与货车对接的问题

与货车对接主要有以下两方面问题：

1

需要匹配不同车型的车厢底面高度

如上表所示为不同车型所匹配的不同月台高度，IGV叉车要与车厢对接就必须做到可升降，满足各类车型的不同高度。

2

空托盘的回收

月台装车时，空托盘是需要进行回收处理的。IGV系统需要进行空托盘回流的作业任务，仓储区可划定指定区域进行集中存储。针对以上货车对接问题，我方设计以下三种类型的升降平台，一方面与IGV叉车对接，一方面可匹配不同车型的高度。

液压式升降平台

液压式升降平台采用液压杆剪刀差式升降结构，上层配备有滚筒输送线（或板链输送线，可根据实际托盘类型更改）实现与IGV叉车的对接以及人工取料端的对接。配置无线呼叫按钮实现IGV叉车对接、空托盘托盘任务发起，人工通过按钮操作控制升降平台的提升和下降以及滚筒线的正反运转。

升降高度：600mm（可定制）

适用场景：适用于车厢高度变化2~3种的月台。（车型较多会则更加人工操作的繁琐程度）

智能升降平台V1.1

智能升降平台是我公司针对月台搬运工作定制设计的一款高度集成化产品，其整体结构主要有：

底层升降机构

包含底部机架、两侧链条升降机构、以及触摸屏。用于设备整体的升降。

空托盘回收机构

包含空托盘限位机构、空托盘脱离机构等。用于空托盘的自动叠放。

顶层升降机构

用于与IGV叉车的对接以及人工满托盘取料。

主要功能：

● 具备升降功能，与货车车厢对接，满足不同车型的高低要求。（1150mm---1500mm）● 提升机构具备缓冲以及抱闸功能。

● 升降平台可存储空托盘（3~4托），人工卸货后空托盘自动叠放。

● 可自动发起空托盘搬运任务。

● 与IGV叉车自动对接，与人工操作不冲突。

● 具备货物到位检测、提升定位检测等功能。

● 采用地面化学螺栓（或膨胀螺栓）固定，拆卸方便，移动方便

适用场景：

● 适用于多种规格货车对接的场景，人工操作少。

● 适用于车厢搬运作业采用平板车的场景。

智能升降平台V2.0

智能升降平台V2.0是在V1.1的基础上拓展出托盘缓冲位，使得IGV叉车对接位置与货车对接位置分离从而减少整体作业节拍时间。与V1.1版相同为高度集成化的定制产品。其主要结构为：

顶部固定板链输送线机构

与IGV叉车对接（满托盘放料位置），高度固定按最高货车车厢高度设计。包含光电到位检测以及板链式输送线。

顶部升降机构

包含板链输送线、光电到位检测、升降机构、对接缓冲板、底部升降机构（采用伺服电机加丝杠顶升平台）等。

空托盘回收机构

与IGV对接（取空托盘），包含板链输送线、提升码盘机构、以及检测光电等。

设备主体机架

包含机架固定机构等。

主要功能：

● 具备升降功能，与货车车厢对接，满足不同车型的高低要求（1050mm---1500mm）

● 设备包含输送线，可自动将满托盘进行转移。

● 提升机构具备缓冲以及抱闸功能。

● 升降平台可存储空托盘（3~4托），人工卸货后空托盘自动叠放。

● 可自动发起空托盘搬运任务。

● 与IGV叉车自动对接，采用分离机构，物理上隔离与人工操作不冲突。

● 具备货物到位检测、提升定位检测等功能。

● 采用地面化学螺栓（或膨胀螺栓）固定，拆卸方便，移动方便。

适用场景：

● 适用于多种规格货车对接的场景，人工操作少。

● 适用于车厢搬运作业采用平板车的场景。

● 适用于仓库出货较为频繁的作业场景。

03

解决与货车对接的问题解决融入整体物流信息系统问题

IGV月台搬运系统可作为独立系统运行，同时亦融入到工厂整体物流系统中。如仓库无仓储管理系统（WMS），IGV系统可做独立运行，如仓库自动化程度较高，含立体仓库或其它自动化系统，IGV系统可与作为WCS系统的一部分，执行物流任务。

如上图所示，整体物流系统可分为三层架构，WMS从ERP或第三方系统获取订单需求并生成可执行指令后，经过WCS、群智调度系统以及库位管理系统内部数据传递和逻辑处理，将控制不同设备的具体执行单元动作，并通过检测进行状态判断，从而完成系统从订单数据下达、自动传输、自动移载、自动合流、自动分流分拣等作业，并在WCS层面显示实时作业状态，并将必要数据上报给WMS，形成完善的信息管理环。

执行层控制系统对控制层采用工业以太网的方式传输信息，对下层分散单元采用Profinet现场总线的方式传输执行和检测信号，保证了系统的高效传输和稳定运行。

04

系统优点

智能IGV系统作为国家智能制造重要产业之一，是未来数字化无人化工厂的重要一环，在本方案中的应用具备以下优势：

智能化方面

IGV具备自主学习功能，可根据任务量的多少以及车辆的状态不断优化路线，减少空行程，提高物流搬运效率。

数字化信息化方面

IGV系统可与上层系统对接，如ERP、WMS、MES系统等。可实现任务的自动下发，出入库信息的自动更新以及重要数据统计等。是未来建立无人化工厂的基础环节。

柔性化生产方面

IGV系统可根据工厂生产工艺或工艺升级等需求，快速简便的更换或增加搬运路线。可根据产品淡旺季的不同，安排不同的搬运任务，减少资源浪费。

后期技术升级方面

随着技术的不断升级革新，IGV系统可低成本的进行技术升级，如电池技术、数字化接口等。