AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

【AGV卧式舵轮电缆走线旋转拖链保护方案】

AGV电驱动舵轮-运动视频赏析

卧式舵轮旋转运动电缆保护方案-RBR拖链系统

卧式舵轮是指驱动牵引电机横向水平安装，因此整体高度较低，有些AGV对高度有要求（例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下），这时就适合使用卧式舵轮。关于卧式舵轮电缆的走线布置，很多用户是把电缆穿过舵机顶部齿轮盘中心孔后再接入AGV车体。

【传统的AGV舵轮走线方式】

此方案是目前较多用户采用的，存在较大的电缆伤害隐患

舵轮运动中，电缆须同时承受弯折和扭转两种叠加应力，且电缆作空间自由运动过程中没有弯曲半径及扭转角度的限制保护，电缆容易因机械性能超限而损坏。

舵轮工作中，电缆和舵轮运动部件及齿轮盘中心孔边缘容易发生摩擦挤压，缩短电缆寿命。多根电缆因相互没有分隔，在运动中容易摩擦缠绕，增加对数据线的干扰。

凤凰动力PhoenixPower作为国内最专业的AGV舵轮制造公司有着十多年的行业经验，积累了大量的行业应用经验及相关数据，联合德国igus公司【全球领先的移动供电系统专家】推出了专门针对卧式舵轮旋转运动电缆保护方案-RBR拖链系统。

方案特点如下：

通过在卧式舵轮轮周加装RBR旋转拖链来规范电缆的空间运动轨迹，避免电缆运动干涉和刮蹭。

配置igus耐弯折抗扭转的高柔性电缆，极大地提高电缆的工作稳定性和寿命。

提供带接插件的即插即用模块化方案（拖链系统，电缆，接插件），极大地提高安装和维护维修的便捷性。

可以将电缆的出线路径从舵轮顶部齿轮盘中心孔，改到AGV车体上。提供了更方便的布线方案选择，降低设计难度。

【方案简图】

【方案运动展示】

【实物方案展示】

【实际应用案例】

需要实际应用案例视频或方案包的请mail:zlb@inagv.com索取

AGV搬运机器人是无人驾驶自行走移载设备，其高安全性和高可靠性要放在首位，凤凰动力作为业内最专业的AGV驱动系统专家广泛得到行业用户的认可和信赖！

随着社会物流技术的发展，凤凰动力AGV舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。

AGV舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机、传感器等高度机电一体化的产品，配置了凤凰动力AGV舵轮,AGV移动搬运机器人可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，凤凰动力舵轮AGV小车解决方案结构简单，精度更高，控制简易，便于维护，寿命更长。