AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

飞机发动装配型AGV机器人

飞机发动机拆装无人驾驶AGV机器人视频赏析

四舵轮驱动系统，全向运行，可前进、后退、加速、减速、弧线转弯、原地旋转、横移（漂移）、360度任意角度运动行驶。视频中是给民航飞机维修更换发动机应用场景，可以想象的空间很大，譬如工业领域的高复杂度，高精准度的装配应用场景。再譬如军用领域的战斗机无人化自动化挂弹~~~~~~高度复杂的机械自动化设计，多传感器融合导航及控制系统安全可靠、柔性高效、无需人工干预实现全自动化、自动搬运降低人工劳动强度、提升物流及生产装配效率、快速灵活的适应不同复杂场景，高效完成物流及生产装配的自动运输工作。

【凤凰动力】

AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中【凤凰动力】电驱动-舵轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。

随着社会物流技术的发展，【凤凰动力】电驱动-舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。【凤凰动力】电驱动-舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机、传感器等一体化的机械结构，所以舵轮为基础的全向移动机器人具有比较灵活的运动方式。

配置了【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。