各位同学，木蚁快速入门教程第四节课即将开启，请大家准备上课啦！

前面几讲的内容大家巩固好没有呢？

那就先做个简单的前情回顾吧！

第一节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统创建地图和绘制道路。

第二节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统进行任务链点位规划以及小车充电桩设置

第三节课主要讲的是运用Mooe RCS多机调度系统软件进行小车调度，包括小车与服务器进行通讯，多机调度任务编辑以及创建任务，用户可根据实际运用场景设置多台任务小车，均可按此操作步骤进行，有条不紊地进行多机调度

今日份课程说的是木蚁多机调度系统的另外一个功能，也是木蚁独自研发的MooeStudio独有的功能--小车的交通管制功能。

首先，我们先看两段视频，来了解一下什么是小车的交通管制功能！

此为模拟道路视频，仅用于教学使用，可根据用户现场实际情况规划道路进行交通管制功能使用

通过两段视频，我们看到多台小车在同一条路线运行的时候，会出现一些交管互锁的状态，导致机器在运行过程中无法继续使用而停止任务。通过木蚁服务器的多机调度系统，可以彻底解决这个问题。

如何进行交通管制呢？

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描绘地图，设置小车行进路线；

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多台小车同时运行，首台小车进入道路路口时，后续小车将自动停止行进，进入等待状态

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首台小车继续执行任务，走出路口时，后续小车得到释放，自动进入道路进行任务；

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继续循环交通管制功能，后续同上

功能解锁

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交通管制功能适用的场景有哪些？

同一场景下需要多台机器人小车同时工作，或者场景中道路情况比较复杂的情况下，使用交通管制功能。

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交通管制的设置？

交通管制功能是在木蚁服务器后台，在绘制道路地图时自动生成的功能（独家功能），无需人工进行二次绑定或者设置。

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如何开启交通管制功能？

绘制完现场地图后，添加工作任务小车，开启每部小车的交通管制功能即可。

是不是很方便很实用呢？一起来加入“蚁群”大军吧！

结束语

越来越多的用户关注木蚁，关注木蚁M8DP底盘，也通过M8DP底盘的帮助来完成更多的现场工作。木蚁机器人全体员工始终秉持简单、善良、极致的工作精神，继续服务和帮助我们的用户，让人类不再搬运！