“新基建”其实早于2018年已被提出来，今年受全球疫情影响，在消费和出口两架马车急剧降速的危情之下，“新基建”成为了今年提振经济最大的亮点。车联网作为“新基建”的重要组成之一，同时也是中国在新型交通生态领域超车国际的重要利器，经过近几年的技术积累和对应用场景落地的探索，业内基本已明晰车路协同将是自动驾驶实现大规模商业落地的必要条件。

2020年2月12日，国家发改委等11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，指出要推进智能化道路基础设施规划建设，结合 5G 商用部署, 推动 5G 与车联网协同建设。3月24日，工信部印发了《关于推动5G加快发展的通知》，明确提出将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，引导重点地区提前规划，推动5G、LTE-V2X纳入智慧城市、智能交通建设的重要通信标准和协议。系列利好政策，让各地示范区测试、智慧高速建设在逆势中如火如荼发展了起来，而镭神智能得幸于早期的项目经验积累，在车路协同、智慧交通领域也随之进入了快速车道。

激光雷达

车路协同应用的“带路人”

激光雷达作为区别于毫米波雷达、摄像头的新一代传感器，在探测障碍物方面，无论精度还是距离都更胜一筹。早在2018年，镭神智能就已积极部署了激光雷达在车路协同的应用，把激光雷达引入车路协同系统中，通过先进的神经网络算法经深度学习，精准识别路端上的目标属性，可输出机动车、 非机动车、 行人等的类型、方位、 距离、 速度、运动方向及流量等信息。相比传统目标识别方法，基于深度网络的目标检测方法在准确率方面具有明显优势。镭神智能基于深度神经网络的目标检测识别技术，将激光雷达采集的数据转换成可以处理的形式，对深层次特征进行提取后，具备强大的表征和泛化能力，极大的提高了算法在恶劣环境和复杂场景中的准确性和鲁棒性。

由镭神智能自主研发的基于激光雷达的车路协同路侧感知系统从2018年就已率先陆续在北京、上海、广州、深圳、重庆、苏州、郑州、许昌、西安、常州等多个城市的自动驾驶示范区落地，布点覆盖信号灯、事故黑点、路口盲区、桥隧、学校行人过街等多种场景。镭神智能车路协路侧感知系统通过激光雷达与GPS经纬度转换方法，可将多台激光雷达的各自坐标系统一到全局大地坐标系下，进而可对多雷达进行点云数据拼接，对道路目标实行全局跟踪。同时，系统采用了多传感器数据融合技术，通过标定将激光雷达和摄像头的数据进行匹配与融合，并在此基础上以领先的深度学习算法做识别分类，系统将目标数据经过融合后，点云特征更为丰富，使检测结果更加准确可靠。

△镭神CH128激光雷达车路协同路侧感知单元

镭神智能车路协路侧感知系统致力于把精准的路端数据跟车端和云端进行共享，助力车路协同与自动驾驶、公交、出租车、物流、特种车辆等交通工具深度融合，为交通安全（交叉路口防撞、前向碰撞预警、匝道车辆汇入预警、转向预警等）和交通效率（信号灯信息推动、绿波车速推送、高优先级车辆让行、可变车道等）的痛点的解决提供决策依据。经过科学规划部署，激光雷达路侧感知设备可帮助自动驾驶系统获得可靠的路况信息，相比未全知全能的车端感知，路侧设施的信息可带来更高的可靠性。作为激光雷达领域的先锋代表，镭神智能在车路协同领域积累的丰厚经验，将帮助今年全国各地如雨后春笋般爆发的“5G+车联网”项目的快速落地。

过去，三维激光雷达主要围绕车端应用场景的要求进行研发，然而路侧端激光雷达在使用场景、功能、规格要求上与车载激光雷达多有不同，目前专门设计用于路侧端的激光雷达和算法还较少。而镭神智能根据其丰富的车路协同项目落地经验，已针对性地对激光雷达产品进行了相应的升级优化，目前已推出多种路侧激光雷达感知设备，以适配各种路段场景的感知覆盖需求。在系统算法部分，镭神智能还将感知信息进行了延伸，系统不只是输出目标属性，还将可直接判断并输出“交通逆行”、“交通拥堵”、“道路遗撒”、“车辆慢行”、“异常变道”、“占用应急车道”、“闯入事件”、“排队超限”、“停车”、“超速”、“V2P”等事件信息，满足车路协同丰富的道路场景智能化应用的需求。

△镭神CH32激光雷达车路协同路侧感知单元

展望“智慧的路”

今年四月，浙江省发改委将杭绍甬智慧高速公路杭绍段工程进行批前公示，作为中国第一条智慧高速公路，其将通过设置自动驾驶专用通道，将加强感知单元的布设以满足车路协同式自动驾驶需求。可以预见，今年将是车路协同从示范区逐步走向公共交通项目的元年，越来越多的道路基建将结合未来自动驾驶所需进行适当的超前规划设计，而车路协同强大的感知性能也必将与传统的智慧交通应用需求产生更多呼应。

△镭神激光雷达ETC抓拍触发系统

严格来讲，车路协同其实也是智慧交通中的一个子类，然而，当前车路协同的前期测试主要着眼于为自动驾驶提供各种“超视距”的服务。长远而言，如何将路端所有的智能化应用需求统筹到一起规划部署，让道路具备全面的感知、思考、分析和预测能力，势必是未来绿色交通的发展方向。

△镭神激光雷达车辆轮廓检测系统

基于其高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术，镭神智能同时也对激光雷达在智慧交通领域的应用做出了重要部署，推出了激光雷达ETC抓拍触发系统、激光雷达车轮廓检测系统、激光雷达车辆长宽高超限检测系统、激光雷达限高智能防撞系统等等，充分将激光雷达高度精准的空间环境感知能力与交通应用相结合，为未来激光雷达全面融入智慧交通系统奠定基础，以前沿的人工智能感知技术力促我国智慧交通建设抢占全球发展高地。