在开沃汽车集团，市民正在试乘无人驾驶汽车“蓝鲸号”。 南报融媒体记者 孙中元摄

坐进汽车后排，尽管没有驾驶员，方向盘却在高科技加持下灵敏转动，规避一路风险障碍，安全地将乘车人送抵目的地……这样颇具科幻感的场景正在变为现实。 

在巨大的市场潜力吸引下，南京已有多家企业涉足无人驾驶领域，并推出各类各具特色的产品。“四新”行动计划和《南京市数字经济发展三年行动计划（2020—2022年）》均提前布局，为无人驾驶汽车的发展提供沃土。

三五年内，市民就能体验出自南京本土的无人驾驶汽车

前方机动车道上，一名男青年正边听音乐边步行，汽车缓缓降速、变道、再加速，轻松绕过行人； 

路口处，左拐弯正是红灯，汽车稳稳地停在路口标线内，待转为绿灯后又继续左拐弯行驶； 

一名女青年突然从路边停着的一排汽车缝隙中穿出，汽车提前刹车，并在女青年身前几米处稳稳停下；

…… 

这可不是哪位“老司机”在飙车技，驾驶室里的情景令人大吃一惊：驾驶员没有任何操作，方向盘却在自控旋转，在复杂的路况中应对自如。

近日，记者在南京经济技术开发区亲身体验了L4级别（自动驾驶由低到高分为L0至L5六个级别，L5为完全自动驾驶）自动驾驶技术，深切感受到了它的魅力。 

这是一辆经过改装的红旗小轿车，最大的亮点在于，它“顶”着一个神秘装备。“这是多种传感器。”研发该车的中智行科技有限公司运营总经理林晓宁告诉记者，通过运用多种传感器融合技术，无人驾驶汽车的视野可达到180米以上，并能360度全方位感知周围世界。 

传感器收集的数据经计算平台实时做出判断，进行刹车、加速、转向等动作，还可以实现全天候包括雨雪雾等各种气象条件下的驾驶，最高时速达80公里，红绿灯识别率为99.6%。

林晓宁说，无人驾驶领域没有先例可循，每走一步都需要不断摸索，但有一点可以肯定，那就是前景广阔、市场巨大。因此，中智行早早切入“赛道”，成为该领域的“第一集团军”，且每年投入数亿元研发经费，无人驾驶技术在国内处于领先水平。 

一段中智行无人驾驶汽车宣传视频显示：在手机APP上预约后，一辆无人驾驶汽车按时停在门口，乘车人上车扫码后，汽车随即发动往目的地驶去。“赶时间啊，请快一点！”当乘车人发出指令后，汽车迅速从舒适模式切换到运动模式，加速将乘车人送达目的地。 

“视频中的场景都是真实场景。”林晓宁说，他们计划把无人驾驶技术应用到网约车市场，依靠其高效、低费、持久等优势，通过大数据等技术精准投放到城市各个角落，未来还可进入智能物流领域。 

“预计三五年内，南京市民就能体验出自南京本土的无人驾驶汽车。”林晓宁说。 

对无人驾驶的前景，南京多家车企给出同样的判断，纷纷涉足这一新兴领域。 

南京开沃汽车研发的无人驾驶小巴“蓝鲸号”是国内首款量产级L4级无人驾驶车辆，已在全国20多个城市展示、运行，并已实现了在北京、河南、山东、海南、浙江等地的销售运营，同时远销白俄罗斯等国际市场。

开沃集团中央研究院市场推广平台区域总监朱红春介绍，“蓝鲸号”可实现封闭场景下的自动循迹、主动避障、自主寻找充电桩等功能，可满足风景区、科学园、大学校园等旅游观光及通勤需求。

打造应用场景，江心洲将试运营无人驾驶 

“作为一项新产业，无人驾驶的发展，除了需要政府政策扶持，线下应用场景的打造同样重要。”南京一家科技企业负责人表示，有了领先的应用场景，就自然能吸附上下游企业，这是最好的招商。 

企业的需求，就是政府的着力点。 

今年4月11日，南京发布“四新”行动计划，明确支持秦淮区以白下高新区为载体，创建集智能网联汽车研发、测试、服务于一体的场景建设示范区。 

“就是让无人驾驶汽车开上我们的‘智慧路’，在这里进行测试。”白下高新区相关人士介绍，投资约1亿元的5G车路协同应用示范项目，计划2021年年底全面完成，目前，这一项目已经吸引了多家头部企业的强烈兴趣。

时隔10天，4月21日，秦淮区省级车联网先导区启动创建。 

市工信局相关负责人介绍，省级车联网先导区将建设集研发生产、测试销售以及项目孵化、人才培训、技术应用等为一体的车联网产业集群，形成创新特色明显、规模效益突出、核心技术领先、标准体系完善的车联网应用场景和产业体系。 

此外，南京还将在国内城市中率先探索构建“车—路—云”协同新模式，以无人驾驶为代表的智能驾驶车辆将在智慧道路上行驶，形成智能泊车、智能信控、智能公交、智能货运等一系列智能交通场景，在给大众提供便捷化交通出行服务的同时改变城市交通格局。 

《南京市数字经济发展三年行动计划（2020—2022年）》也对无人驾驶做出了远景规划：在江心洲生态科技岛试运营无人巡逻车、无人驾驶公交、无人驾驶观光车；在南京建设总长度超过200公里的5G-V2X车路协同示范应用区，涵盖主干道、次干道、支路和巷道等多种道路类型，示范应用包括运行安全、5G-V2X、行业应用、特殊交通等多个场景，把南京打造成为全国领跑的智能网联汽车示范应用区。

打好“无人驾驶”牌，产业生态持续完善 

“中智行5G‘AI’无人驾驶汽车集聚了5G、人工智能、大数据、车路云协同系统、信息传感等多种最前沿的高新技术，是智能网联汽车的高端表现。”林晓宁说，这一领域的突破发展，将带动整个产业链的齐头并进。

记者从市工信局了解到，目前南京智能网联汽车领域集聚了多伦科技、隼眼电子、吾智智能、地平线、栎树交通、浩鲸云计算、开沃汽车、智行未来等一批重点企业，产品及服务包括人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾培、行业标准制定等各个方面，智能网联汽车产业发展生态持续完善。

目前，中电莱斯信息系统有限公司控股公司莱斯网信在相关部门组织下，正积极参与秦淮区省级车联网先导区建设，现已完成路侧基础设施车联网功能改造和核心系统能力升级。

中电莱斯高级工程师、“车内信号灯”项目负责人贲伟介绍，公司车联网产品利用边缘计算、大数据、北斗定位等技术，提供面向公众的交通信息服务、无人车辆的自动驾驶以及面向交警的交通设备运维管理等服务，同时，瞄准自动驾驶领域，为车辆提供高实时、高精准度、不可或缺的交通信号服务，创造安全的自动驾驶环境。

“我们开展了南京车路协同示范建设工作，目前服务覆盖1600多个路口，已初步验证了车路协同红绿灯相关应用场景，并面向广大公众开放服务。”贲伟说。 

贲伟表示，无人驾驶作为当前的热门技术领域和朝阳产业，备受业界关注，也将为车联网产品带来新的应用方向。“车内信号灯”产品广泛应用后，将解决无人驾驶在城市道路中感知红绿灯信号困难的问题，极大地推动无人驾驶技术走向实际应用。 

记者了解到，针对车联网核心关键技术，南京将围绕车载计算芯片、车载软件算法、高精度定位与地图等关键技术领域开展攻关；加大激光雷达、毫米波雷达、整车线性控制、智能驾驶系统等车辆传感器及执行系统产业的培育；加快RSU路侧单元、OBU车载单元、交互式信号系统等关键通信设备与5G技术的融合。 

目前，南京绿色智能汽车产业共有市级以上企业技术中心32家，其中国家级2家、省级8家、市级22家。“这为南京智能网联汽车技术领域攻关提供了坚实基础。”市工信局相关负责人说。

南报融媒体记者 徐宁