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说起图书分拣，你的第一印象可能是：图书管理员按图书上的标签，一本一本的分门别类，然后推着手推车，找到相应的书架，再一本一本的上架。

从中世纪的图书馆开始，就一直是这种分拣方式。

图书馆分拣技术的进步，发生在工业革命后，而20世纪以来的技术革命，则加速了分拣技术的进化。

20世纪20年代，荷兰尔玛公司成功研发了世界第一台信件分拣设备，标志着现代意义上的自动分拣技术的正式诞生。第二次世界大战后，自动分拣技术和设备得到进一步实践。20世纪70年代，电子计算机、文字识别等技术的出现，则刺激了自动分拣技术的大步发展。

不过，自动分拣技术的跨越性发展，要等到21世纪10年代大数据、物联网、自动机械、人工智能等技术喷涌而出的时候。从此，世界开始迈入了工业自动化、智能化、数字化时代，自动分拣技术也随之达到更高程度的智能化。

这些智能化的自动分拣技术，很快就应用于图书管理。在这方面，中国领先于世界。

让我们从广州南沙图书馆，一窥「机器人自助分拣系统」这一图书分拣“黑科技”的神秘面纱。

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已经开始上线试运行的南沙图书馆智能机器人自助分级系统，是国内同级图书馆中分拣口最多，分拣效率位列前茅的分拣系统共设置有3个还书窗口，42个图书分拣口。分拣口越多，图书分类就越清晰，可以极大地减少人员的劳动量，并比人工更精准地分拣书籍。

未来，读者进馆后，就可以在馆内一楼大厅，看见由18个智能机器人“小黄人”组成的“智慧天团”。一个个风姿酷炫，让充满书香的图书馆又增添了现代科技感。

它们各个身怀绝技，不要看它们个子小，四肢简单，它们的大脑可是相当发达，战斗力爆表。每天自己充满电后，就投入战斗，犹如大号的蚂蚁在忙碌地搬东西，实现24小时不间断图书分拣作业，每小时还书量可达1200册以上，效率比人工分拣大大提高。

读者们只要将图书通过窗口传送带投递进去，就会有小黄人自动接到指令，火速到达窗口，装着书奔向已设置好的图书分类箱，投递进去。图书管理员无需人工再次分类。

机器人自助分拣的后台管理系统，负责控制和调度所有“小黄人”机器人，并根据算法优化为每个“小黄人”安排最优路径进行图书投递。

图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的地方，如果图书馆自身的分拣效率都不足，那么势必会影响读者们到图书馆搜集资料的效率。这正是南沙图书馆引入机器人自动分拣系统的初衷之一。

这套由中国浙江立镖机器人有限公司原创的分拣系统，不仅能应用于图书馆，还广泛适用于快递、物流、商超、鞋服、工厂等行业场景。

该系统具有以下几大优势：

（1）模块化可扩展：安装简便，系统支持在高峰期增加作业机器人以提升效率。

（2）高度柔性化：分拣产品的范围比传统分拣系统更广泛，可根据客户需要分拣包括或进行订单拣选。

（3）高投资回报：较低投资、快速投入使用，节省人工及扩容成本，投资回报率预计提高2倍以上。

（4）施工周期短：从签订合同到投入运营一般只需2-3个月时间，最快只需2-3星期，传统的交叉带方式需要6-7个月。

（5）占用空间少：多级直接转移到目的地，使空间减少67％。

（6）多余和风险缓解：系统中的任何地方都没有单点故障。

（7）高可靠性：机器人分拣系统由众多独立分拣机器人组成，单个机器人故障不影响整个系统的运行，稳定性高。

（8）高准确性：只要输入信息正确，系统分拣准确性可达到99.99％，误差率几乎为零。

（9）节能而高效：机器人“小黄人”，只需充电5分钟即可运行4小时以上，耗能较低。