随着物联网技术的不断发展与创新，各行各业都变的智能化，传统的工厂也渐渐转型。智能化的工厂成为各个传统工厂所要达到的目标。传统的工厂存在相当多的安全隐患，单靠以前人为的感知是远远不够的。将安防巡逻机器人部署到工厂，与云平台相连，组成一个物联网系统。基于3D导航系统的机器人，提供自主巡逻，视频监控与视频动态分析，图像识别与智能分析，预警发送，预警处理，数据分析的整体解决方案。不仅让工厂管理者工作更加高效便捷，还能帮助提高生产效率，保障生产流程的安全。

小远安防巡逻机器人具备先进的基于激光的导航系统，导航精度达到厘米级，在精度和实用性上远超传统的磁条导航和GPS导航系统。还具备优秀的地形适应能力和避障功能，以及无人值守和自主充电功能。应用平台管理各个巡逻机器人的状态，处理巡逻机器人上传的图片和视频，通过预警系统为工厂有序运行提供服务。

机器人外形

智能巡逻机器人主体由激光传感器、云台、星光相机、4个广角高清相机、超声传感器、光电传感器、机器人核心控制机箱、底盘模块等核心设备和其它辅助设备组成。下图机器人外形示意图。（实际机器人的外形及加载设备以可定制）

自主巡逻、自主充电

小远安防巡逻机器人工作过程完全自主导航，智能化避障，导航精准、运行稳定可靠、高效工作便捷。满足多种高危、复杂应用环境需求，运行安全可靠。

同时具备自主电源管理功能，电量不足时，自主规划路线到充电桩进行自动充电，完成后继续工作，无需人工操作。

实时视频监控

小远安防巡逻机器人配置四路高清的视频监控摄像头，可以实现360度无死角的全方位移动视频监控，可实时查看监控区域的场地安全情况，并可实时传输视频和图像：在预设检测点拍摄照片，上传到云平台，平台主动发现异常情况，并通知工作人员进行异常点的查看、处理或追查，避免人工长时间监视多个监控画面的问题，降低人工工作压力，提升规范执行监察的效率。

智能感知预测

多传感器融合，实现对环境的智能感知，安全防护：

3D激光雷达：远距离探测，环境建模、定位、路面检测、障碍物识别 

360°全景相机：障碍物识别、增强定位、视频监控 

超声波传感器：近距离障碍物检测、紧急避障 

防跌落传感器：车头下方检测，避免悬空，防止跌落 

压力传感器：发生碰撞时紧急制动，进一步保证安全

工厂园区地面道路巡检

工厂园区内部道路巡检要点：

内部道路杂物堆放检测

内部道路违规乱停车检测

各个大门出入口违规堵塞检测

外部门窗异常开启检测

外部车辆识别，包括桥车与货车

……

工厂园区车间内部巡检

工厂园区车间内部巡检要点：

内部道路杂物堆放检测

车间安全通道出入口违规堵塞检测

车间机械开机无人值守检测

车间部分消防设备检测

车间内部设备高温、火灾检测

安全帽、工作服装规范检测

员工工作日常状态监督

……

远程喊话、引导

工作人员可以远程喊话，进行引导员工行为。特别是遇到紧急情况，人无法靠近危险地带，可以让机器人前往，并远程视频监控和远程喊话，引导员工疏散等行为。

环境监控预警

配备多传感器，可实时对烟雾、可燃气体、PM2.5、温度湿度、火源等进行检测，并对异常点及时报警、预警及报修。

四重安全防护体系

安防巡逻机器人安全防护模块共有远距离激光防护，中距离超声防护、短距离光电防护和零距离碰撞停障四级防护体系配置，用于确保机器人在巡逻过程中与周边环境保持相对安全的距离，以避免伤害与被伤害。

3D激光防护距离为100米，在100米范围内的物体均会被3D激光进行记录。

超声防护的警界范围为100cm～200cm，在该范围内出现障碍物时机器人开始减速，当障碍物与机器人距离小于100cm后，进入超声停障区域，机器人底盘停止运动。

若障碍物较为低矮，处于超声检测的范围之外，光电传感器会检测到障碍物，使底盘立即停止运动。

若机器人已经撞到障碍物，碰撞开关闭合，底盘立即停止运动。

7X24小时巡逻

机器人是7*24全自动户外巡逻模式，无须人工干预，时刻保护厂区安全，执行安全生产规范监控。实现保质保量的完成巡逻任务，避免因人为因素出现的未按规定时间巡逻，未按巡逻路线巡逻的问题。

后台管理平台

在管理平台上，工作人员和管理人员可随时查看实时监控画面，前后左右摄像头任意切换、视频分辨率可选、开启麦克风远传喊话、人员检测记录、预警信息概况等。能够远程控制，可以切换远程人工控制。可输出1920*1080超高分辨率影像，画质清晰，躁点低，高清红外夜视功能。

工作人员和管理人员可随时查看机器人视角的历史视频，为问题发生后提供排查和追溯的能力。能存储拍摄的监控图像30天，视频支持下载。

预警处理：不同预警消息，设置成为不同的预警级别，不仅在后台预警，还同时通过APP或者短信平台，将预警消息推送给不同级别的工作人员。

机器人管理平台对机器人的数据进行统计和分析，为决策提供依据。管理人员可查看统计和分析的报表，比如预警数据，预警处理数据，机器人在线时长数据等。

机器人基本参数

小远坚持不懈的努力探索和实践，终于在传统工厂领域应用落地，助力传统产业智能化升级。未来，还充满很多挑战，小远携手合作伙伴们，一起努力，把不可能变成可能。